エッジAIPC GEAC91VP series

組み込みNVIDIA® Jetson Xavier™ NXCANバス

GEAC91VP A1コントローラは、移動ロボット、ロボタクシー、ロボバスなどの自動運転車のアプリケーション向けに特別に設計されています。2つのNVIDIA Jetson Xavierモジュールを内蔵し、マルチサーソルデータフュージョン、オブジェクト分類、行動予測、制御戦略決定などの複雑な操作による重要なコンピューティングパワーの要件を満たすことができる。インフィニオンの車載用マルチコアMCIJ TC397がキャリングボードに組み込まれ、車両の制御とシステム状態の管理という重要なタスクを実行します。GPSモジュールとCPLDチップで構成される時刻同期システムは、UTC時刻に合わせた時刻情報とトリガー信号を、車両に接続されたさまざまなプロセッサやセンサーに提供します。 コントローラに接続されたさまざまなプロセッサやセンサに、UTC時刻に合わせた時刻情報とトリガー信号を提供します。GEAC91VPコントローラは、GMSLカメラ、LiDAR、レーダー、超音波レーダーなど、自動運転車両で最も一般的に使用されるセンサーをサポートしています。本製品には、水冷と空冷の2つのバージョンが用意されています。 製品の特徴 NVIDIA Jetson Xavierモジュール2個搭載 車両規制の要件を満たす安全システムを実行するための車両レベルのMCIJプロセッサーを搭載 ハードウェアタイミング同期回路を内蔵し、自律走行車システムに安全で信頼性の高いクロックソースを提供します 主なインターフェースリソース：16 x GMSL2カメラインターフェースを提供し、それぞれ独立してトリガーすることができます。12 x CANバスインターフェース（すべてcanfdをサポート）、2 x LINインターフェース、2 x ギガビットカーイーサネット、2 x 10ギガビットイーサネット、デュアル電源、PPS、GPRMC、TRIGGER、P TPおよび他の一般的に使用される外部タイミングインターフェース用にサポートします。