ミリング加工ライン

概要
複数のMILLTURN機を中央管理するターンキー自動化ソリューション。3部構成のチャック摩耗具（モーター）セット、センターストックの先端工具、長尺プリズマティック工具の自動交換と、サーボモーター駆動のグリッパおよびグリッパ用自動交換システム（グリッパ倉庫含む）を組み合わせ、段取り不要で稼働可能。高い柔軟性と長時間の無人運転を目的に設計されています。

主な特徴

• 3分割のチャック爪セットを同時に完全自動で交換
• 専用グリッパによるセンターストック先端の自動交換
• 最大2,500 mm、250 kgまでの長尺プリズマティック工具の自動搬送
• 最大250 kgまで対応するサーボ並列グリッパ
• 7軸上に搭載された到達拡大用の6軸ロボット（ペイロード480 kg）
• 完全自動のグリッパクイックチェンジシステムとグリッパ倉庫
• 冷却液および切粉用の集液トレイ内蔵
• 加工中の工具準備やワークの投入/取り出しを並行して行える2つのセットアップステーション

動作詳細
サーボ並列グリッパに絶対位置測定システムを備え、グリッパが把持する2つの径を検出し、その値をレシピに保存された公称径と比較します。2基の固定レーザーライトバリアでワーク長を測定し、ロボット原点からのワークオフセットを算出します。長尺プリズマティック工具は専用グリッパで自動交換され、受け渡し前にロボットが露出したガイドを洗浄/給油ステーションへ移動（ブローオフと給油）して確実な受け渡しを行います。複数のグリッパは生産工程に対して完全自動で追加・取り外しが可能です。

利点

• 段取り不要の運転によりバッチ間のダウンタイムを削減
• 安定した単位当たりコストの実現
• ホストコンピュータがレシピと工程管理の中央「ブレイン」として機能
• ワークや工程の切り替えが迅速で高い柔軟性を確保

技術仕様

• サーボグリッパ容量：最大250 kg
• 長尺プリズマティック工具対応：最大2,500 mm、最大250 kg
• ロボット：6軸、ペイロード480 kg、7軸上搭載
• 自動チャック交換：3分割チャック爪セットを同時に完全自動で交換可能な特殊チャック
• 専用グリッパによるセンターストック先端の自動交換
• 完全自動のグリッパクイックチェンジシステムとグリッパ倉庫
• 加工中の並列準備を可能にする2つのセットアップステーション
• 径管理のための絶対位置測定を備えた2つのサーボ並列グリッパ
• 長さ確認用の2基の固定レーザーライトバリア
• 冷却液および切粉用の集液トレイ内蔵
• 工具/ガイド受け渡し用のロボット誘導清掃・給油ステーション