多軸動作制御装置 XSA series

イーサネットEtherCATModbus RTU

概要
X86プラットフォームをベースにIntelプロセッサ（最大Intel Core™ i7オプション）を搭載したXSAシリーズは、PCレベルの演算とコントローラ機能を単一ハードウェア上で統合します。XS Studio開発環境に対応し、IEC61131-3準拠で、XINJEの専用ファンクションブロックやライブラリとの連携により開発効率を高めます。

主な特徴

• X86アーキテクチャとIntelプロセッサ（Core™ i7までのオプション）により高い演算性能と低遅延応答を実現（例：256軸で1 ms応答、プラットフォーム依存）。
• デュアルOSオプション：組み込みのリアルタイムOSに加えWindows/Linuxを選択可能。Windows選択時は同一装置にPC向け上位ソフトを導入可能。
• 1台のハードウェアで統合される制御機能：モーション制御、PLCロジック、データ処理、マシンビジョン、HMI、上位アプリ。
• 開発支援：Motion APIと複数言語対応（C++, C#, LabVIEW, VB, VC）およびIEC61131-3言語（ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL）。
• 高度なモーション制御アルゴリズム：単軸、軸群同期、電子カム、追従/切断、CNC、ロボット制御等。
• 大軸数対応のEtherCATサポート：最大256軸まで対応し、多軸構成や高精度用途に適合。
• ネットワーク/プロトコル：MODBUS、TCP/IP、Ethernet/IP、OPC_UAなど主要プロトコルに対応し柔軟な接続が可能。
• 一部モデル（例：XSA500シリーズ）ではUPS内蔵オプションにより制御されたシャットダウンとデータ保護を実現。
• XS Studio：PLCopenサポートとXINJEライブラリによりアプリ開発を効率化。

用途

• PLC、モーション、ビジョンなどを単一ハードで統合する産業制御システム。
• 多軸制御（EtherCAT）や高精度モーション用途。
• PCレベルの演算とコントローラ機能を同一ハード上で共存させる必要があるシナリオ（例：リアルタイムモーション制御を伴うビジョン処理）。

技術仕様

• プラットフォーム：X86アーキテクチャ、Intelプロセッサ（最大Intel Core™ i7オプション）。
• プログラミング標準：IEC61131-3準拠。
• 対応言語：ST, SFC, FBD, CFC, LD, ILおよびAPI経由での高級言語。
• 開発ツール：XS StudioおよびXINJE専用ファンクションブロック/ライブラリ。
• モーション制御：単軸、軸群同期、電子カム、追従、CNC、ロボットモードをサポート。
• EtherCAT：最大256軸（構成に依存）。
• 性能例：256軸で1 ms応答（構成依存）。
• OS：組み込みOS、オプションでWindows/Linux。
• ネットワーク＆プロトコル：MODBUS、TCP/IP、Ethernet/IP、OPC_UA等。
• 開発者支援：Motion API、C++, C#, LabVIEW, VB, VC対応。
• 電源管理：一部モデル（例：XSA500）にUPS内蔵オプションあり。