ダイレクトドライブサーボドライブ DL6 series

3相単相RS-232

概要
DL6シリーズは、高速・高精度のガントリおよびロボット用途向けに設計されたリニアドライブ用サーボドライバです。3.8 kHzの速度ループ帯域、250 μsの同期サイクル、プロプライエタリな共振抑制アルゴリズム、動的ブレーキ、SIL3認証のSTOを備え、ガントリ同期、ロングラインドライブ、Type-Cによるデバッグ/接続をサポートします。

主要性能と機能

• 3.8 kHzの速度ループ帯域により、高速時の安定性と低遅延トラッキングを実現
• 250 μsの同期サイクルにより高速でのサブミクロン位置決めが可能
• 経路偏差予測およびナノメートルレベル精度を目指した高度な制御アルゴリズム
• オートスキャンとワンクリック除去を備えた独自の共振抑制
• 長ストロークシステム（ロボットアーム、ガントリ）向けに最適化されたエンドエフェクタの振動抑制
• 剛性および柔軟なガントリに対応する2軸間の高応答なガントリ同期アルゴリズム
• ±1 μmの絶対位置決め精度と長期安定性を実現するリアルタイム機械誤差補償

安全性・保護

• 停電やアラーム時の即時モータ停止を可能にする動的ブレーキ（Servo OFF）
• ハードウェアレベルの非常停止としてのSIL3認証STO（Safe Torque Off）
• 漏電・過電流を含むマルチサーキット保護により故障率を低減

運用・統合機能

• Type-Cによるプラグアンドプレイのデバッグ、パラメータ設定、診断、保守
• 長軸システム向けのロングラインドライブ対応
• 周波数分周出力
• 位置比較出力
• プローブ機能
• モータ温度サンプリング

適用分野
高速搬送、精密彫刻、半導体パッケージング、レーザーカットなど、高精度・高速を要求するガントリやロボットプロセスに適しています。

関連資料（例）
設定、設置、ソフトウェア統合のための製品マニュアルおよびサーボカタログを用意しています。

仕様 / 技術仕様

• シリーズ: DL6
• 速度ループ帯域: 3.8 kHz
• 同期サイクル: 250 μs
• 位置決め精度: 自動補償により ±1 μm の絶対位置決め精度を実現
• 共振抑制: オートスキャンとワンクリック除去を備えた独自アルゴリズム
• 振動抑制: 長ストロークシステム向けに最適化されたエンドエフェクタアルゴリズム
• 安全: 動的ブレーキ；SIL3認証STO（Safe Torque Off）
• 保護: 漏電、過電流およびマルチサーキット保護
• 接続性: デバッグおよびホスト接続用のType-Cインターフェース
• 機能: ガントリ同期、ロングラインドライブ、周波数分周出力、位置比較出力、プローブ機能、モータ温度サンプリング