高性能サーボドライブ DS5K2 series

単相3相アナログ

概要
速度ループ応答帯域 3 kHz により高い動的応答を実現し、生産効率を向上します。高度な制御アルゴリズムが高速位置決め用途で最適な性能を提供します。

高い動的応答 — 高速で柔軟な位置決め
3 kHz の速度ループ帯域により、高速かつ高精度な位置決めが可能で、高速システムのスループットを向上させます。制御アルゴリズムは応答性を高め、収束時間を短縮します。

効率的なチューニングと共振抑制

• 共振抑制制御アルゴリズムにより、設定時間を短縮し機械的共振を除去して滑らかで精度の高い軌道追従を実現します。
• 共振周波数の自動検査により、立ち上げと保守が容易になります。
• 振動周波数認識精度が約50%向上しています。
• 共振周波数解析時間が約50%短縮されています。

機械端の振動・騒音抑制
高度な制御により機械端での振動と騒音を低減し、片持ち梁構造などの振動を効果的に処理して設定時間を短縮し製品精度を向上させます。

ダイナミックブレーキ
運転中の停電やアラーム発生時にサーボ出力を停止し、モータ三相回路を短絡してモータを迅速に停止させ、人員と設備を保護します。

複数の保護機能

• アース短絡保護、過電流保護など複数の保護をサポートします。
• 低故障率を目指した設計で運用信頼性を高めます。

高保護統合モータとの互換性
MS6-B3 / MS6G シリーズの高保護タイプ単回転/多回転統合モータに対応。回転速度やトルクの変動を低減してトルク制御機器の滑らかな動作を支援します。高分解能エンコーダ（磁気19ビット、光学23ビット）に対応し、低速での振動抑制を改善し速度変動を低減します。

充実した機能群
DS5K2 シリーズは長距離駆動、周波数分割出力、アナログインターフェース、RS485 通信など多彩な機能を備え、幅広い用途に対応します。

製品の特長

• 効率的なチューニングにより機械的共振を除去し追従性を向上。
• 停電やアラーム時の迅速な安全停止を実現するダイナミックブレーキ。
• 安全な運用を支える複数の内蔵保護機能。

仕様（テクニカルスペック）

• モデルシリーズ: DS5K2
• 速度ループ応答帯域: 3 kHz
• 高速位置決め向け高い動的応答
• 共振抑制制御アルゴリズム（周波数自動検査機能付き）
• 振動周波数認識精度 約50%向上
• 共振周波数解析時間 約50%短縮
• 機械端の振動および騒音抑制
• ダイナミックブレーキ（故障/停電時にモータ三相回路を短絡）
• 保護機能: アース短絡保護、過電流保護など
• 対応モータ: MS6-B3 / MS6G シリーズ統合モータ
• エンコーダ対応: 磁気19ビット、光学23ビット
• 通信・制御インターフェース: アナログ、RS485、長距離駆動、周波数分割出力