コンパクトサーボドライブ DS5C1 series

単相3相Modbus

製品概要
EtherCATバス技術を採用したサーボドライバ DS5C1 は、ノード通信サイクルがミリ秒未満（最大32軸で通信サイクル < 1 ms）、2つの高速度プローブ機能、および分散クロックによる高精度同期を実現します。標準のRJ45通信と欧州式プラグイン端子により配線と設置が容易です。

主な特長

• コンパクト設計：外装構造を見直し、従来機比で約41%の小型化を実現。
• ネットワークによる調整：上位装置によるネットワークデバッグに対応し、パラメータ一括ダウンロードで複数サーボを一度に設定可能。
• プラグイン配線：欧州式プラグイン端子により接続が容易で配線時間を短縮。
• 動的ブレーキを標準搭載：1 kW〜3 kWモデルに標準装備。
• モータ互換性：MS5/MS6シリーズモータに対応。17ビット磁気エンコーダー、23ビット光学エンコーダーをサポート。
• 標準RJ45インターフェースにより効率的な配線と設置の利便性を確保。

補足情報
DS5C1は高速度プローブ機能と分散クロック同期を統合し、マルチ軸EtherCAT用途での効率的な運用を支援します。ネットワークベースのデバッグにより調整とパラメータ設定を簡素化します。

技術仕様

• 通信：EtherCATバス技術；通信サイクル < 1 ms（32軸）。
• 同期：高精度な同期を実現する分散クロック。
• インターフェース：標準RJ45通信インターフェース；欧州式プラグイン端子。
• デバッグ：上位装置によるネットワークデバッグをサポートし、パラメータ一括ダウンロード／設定を実現。
• 外形寸法：新構造設計により従来比で約41%の小型化。
• 動的ブレーキ：DS5C1シリーズ 1 kW〜3 kWモデルで標準搭載。
• モータ互換性：MS5/MS6シリーズモータに対応。
• エンコーダー対応：17ビット磁気エンコーダー；23ビット光学エンコーダー。
• プローブ機能：2つの高速度プローブ機能。