製品概要EtherCATバス技術を採用したサーボドライバ DS5C1 は、ノード通信サイクルがミリ秒未満(最大32軸で通信サイクル < 1 ms)、2つの高速度プローブ機能、および分散クロックによる高精度同期を実現します。標準のRJ45通信と欧州式プラグイン端子により配線と設置が容易です。
主な特長- コンパクト設計:外装構造を見直し、従来機比で約41%の小型化を実現。
- ネットワークによる調整:上位装置によるネットワークデバッグに対応し、パラメータ一括ダウンロードで複数サーボを一度に設定可能。
- プラグイン配線:欧州式プラグイン端子により接続が容易で配線時間を短縮。
- 動的ブレーキを標準搭載:1 kW〜3 kWモデルに標準装備。
- モータ互換性:MS5/MS6シリーズモータに対応。17ビット磁気エンコーダー、23ビット光学エンコーダーをサポート。
- 標準RJ45インターフェースにより効率的な配線と設置の利便性を確保。
補足情報DS5C1は高速度プローブ機能と分散クロック同期を統合し、マルチ軸EtherCAT用途での効率的な運用を支援します。ネットワークベースのデバッグにより調整とパラメータ設定を簡素化します。
技術仕様- 通信:EtherCATバス技術;通信サイクル < 1 ms(32軸)。
- 同期:高精度な同期を実現する分散クロック。
- インターフェース:標準RJ45通信インターフェース;欧州式プラグイン端子。
- デバッグ:上位装置によるネットワークデバッグをサポートし、パラメータ一括ダウンロード/設定を実現。
- 外形寸法:新構造設計により従来比で約41%の小型化。
- 動的ブレーキ:DS5C1シリーズ 1 kW〜3 kWモデルで標準搭載。
- モータ互換性:MS5/MS6シリーズモータに対応。
- エンコーダー対応:17ビット磁気エンコーダー;23ビット光学エンコーダー。
- プローブ機能:2つの高速度プローブ機能。