三相サーボドライブ DS5L2 series

エンコーダー付き高性能サーボドライブ

簡潔な説明
DS5L2パルスサーボドライバは、高い動的応答と高精度な位置決めを提供し、先進の共振抑制、複数の保護機能、および柔軟なエンコーダ対応を備えています。高速応答が求められる産業用モーション用途向けに設計され、DS5L1シリーズとの互換性があります。

高い動的応答
速度ループの応答帯域は最大2.8kHzであり、迅速な応答と高精度な位置決めが必要な装置に適しています。

共振抑制と操作性の向上

• 共振抑制制御アルゴリズムにより設定時間を短縮し、機械的共振を低減して滑らかで正確な軌道追従を実現します。
• 共振周波数の自動検査により、立ち上げ時の使いやすさが向上します。
• 振動周波数認識精度はDS5L1比で50%向上しています。
• 共振周波数解析時間はDS5L1比で50%短縮されています。

標準ダイナミックブレーキ
停電やアラーム発生時にはモータの三相回路を短絡させてサーボモータを迅速に停止させ、作業者と設備の安全を確保します。

多重保護機能

• P+ 過電流保護、地絡短絡保護、P- 過電流保護などの各種保護に対応しています。
• 極めて低い故障率を目指して設計され、稼働信頼性を向上させます。

高分解能エンコーダオプション
19ビット磁気エンコーダおよび23ビット光学エンコーダに対応し、低速での振動抑制、速度変動の低減、位置決め精度の向上に寄与します。

互換性とモータ対応

• 高保護仕様の単回転/マルチターン統合モータ（例：MS6-B3シリーズ）に対応しています。
• 同一周波数帯内でDS5L1シリーズのすべての機能と完全互換であり、機械の置換をスムーズに行えます。

簡単な調整と保守

• 端子設計を工夫し配線効率を向上、保守時間を短縮します。
• ゲイン調整不要でパラメータ適用範囲が広く、デバッグ時間を短縮—ユーザーによる複雑なゲイン調整は不要です。

仕様 / 技術データ

• モデル / シリーズ: DS5L2シリーズ
• 速度ループ応答帯域: 最大2.8 kHz
• 共振抑制: 共振周波数自動検査と抑制アルゴリズム（DS5L1比で認識精度向上および解析時間短縮）
• ダイナミックブレーキ: 停電/アラーム時の迅速なモータ停止のための標準ダイナミックブレーキ
• 保護機能: P+ 過電流保護、地絡短絡保護、P- 過電流保護、その他の多重保護機能
• エンコーダ対応: 19ビット磁気エンコーダ；23ビット光学エンコーダ
• 互換性: DS5L1シリーズの機能と完全互換（同一周波数帯）
• モータ互換性: MS6-B3シリーズの高保護統合モータに対応
• 利便性: 端子設計が容易；ゲイン調整不要；デバッグ簡素化