ACサーボドライブ DS5C2 series

EtherCATサーボ モーター用工業用

概要
DS5C2 EtherCATサーボドライバは、高度な制御アルゴリズムを採用し、高速・高精度の位置決めシステム向けに高い動的応答と効率的な振動抑制を提供します。速度応答帯域は最大3 kHz、同期周期は250 μsで、高速応答と高精度を要する産業用途に適合します。

主な特徴

• 高い動的応答：速度応答帯域最大3 kHz、同期周期250 μsにより高速位置決めを実現。
• 共振抑制制御アルゴリズム：整定時間を短縮し、機械的共振を抑制して軌道追従の滑らかさと精度を向上。
• 共振周波数自動検査：前モデル比で認識精度を約50%向上、解析時間を約50%短縮。
• 機械端部の振動抑制：ストローク端での振動・騒音を低減し、整定時間短縮と精度向上を実現。
• 標準ダイナミックブレーキ：停電やアラーム時にモータ三相回路を短絡して迅速に停止させ、安全性を向上。
• 多重保護機能：P+過電流保護、接地短絡保護、P-過電流保護などの保護機構を搭載し、信頼性の高い運用を実現。
• 高精度位置決め対応：回転速度・トルク変動を低減し、19ビット磁気エンコーダおよび23ビット光学エンコーダをサポートして低速時の振動抑制を向上。
• 統合モータ対応：MS6-B3シリーズ高保護単回転/多回転統合モータに適合し、モータ選定を簡素化。
• 配線・デバッグの容易化：使いやすい端子設計とRJ45産業用Ethernetインターフェースにより配線効率を向上。パラメータ適用範囲が広く調整時間を短縮。
• 機能互換性：同一周波数帯でDS5C1シリーズと機能的に互換、安心して置換可能。

用途と適合性
高速応答と高精度を要求する機器、例えば高速位置決めシステム、トルク制御機器、振動抑制や軌道追従の滑らかさが重要なシステムに適しています。

技術仕様

• 機種シリーズ：DS5C2シリーズ
• 速度応答帯域：最大3 kHz
• 同期周期：250 μs
• 共振周波数認識：前機種比で認識精度約50%向上
• 共振解析時間：前機種比で解析時間約50%短縮
• エンコーダ対応：19ビット磁気エンコーダ、23ビット光学エンコーダ
• 保護機能：P+過電流、接地短絡、P-過電流などの多重保護
• ダイナミックブレーキ：停電/アラーム時の迅速停止のための標準ダイナミックブレーキ
• モータ互換性：MS6-B3高保護単回転/多回転統合モータに適合
• 通信/配線：EtherCAT（RJ45産業用Ethernet）インターフェース
• 互換性：DS5C1シリーズと機能的に互換（同一周波数帯）