ステッピングエンジンコマンド DP3CL

概要
DP3CLシリーズは、CiA402準拠のオープンループ（開ループ）バスタイプのステッピングドライバで、EtherCAT（COE）通信を統合し、最大32軸をサポートします。新世代の制御アルゴリズムと最適化されたバス通信により、32軸で通信周期1msまで、モータ速度は最大約2000 rpm（モータおよびシステムに依存）まで達成可能で、電子機器やレーザー装置などの多軸産業用途に適しています。

主な特長

• 新世代制御アルゴリズム：モータ動作がより滑らかになり、通常負荷時の温度上昇を低減。
• 高回転対応：EtherCATと制御チューニングにより最大約2000 rpmのモータ速度を実現（システム依存）。
• EtherCAT統合（COE）：標準的なEtherCATマスタとの互換性により決定論的で高速な通信が可能。
• 高軸数対応：最大32軸をサポートし、最速設定で32軸時に通信周期1msまで対応。
• 配線簡素化：ネットワークケーブルが従来のパルス/ディレクション線を代替し、電源・エンコーダ線を備えることで配線・保守を削減。
• 信頼性向上と耐ノイズ性：低いバス負荷とポイントツーポイントの物理層により干渉を抑制し、システム安定性を向上。

用途

• 電子機器の製造・組立
• レーザー装置・レーザー加工機
• ワイヤーストリッパー・ハーネス処理機
• マーキング・ラベリング機
• 引抜き機・描画機などの多軸自動化装置

仕様 / 技術仕様

• 規格準拠：CiA402
• プロトコル：COEプロトコル、標準EtherCAT
• 対応軸数：最大32軸
• 通信周期：最速時で32軸時に1 msまで対応
• 最大モータ回転数（目安）：最大約2000 rpm（モータ・システム依存）
• 配線：ネットワークケーブルがパルス/ディレクション線を置換；電源・エンコーダ線を備える
• 制御アルゴリズム：新世代アルゴリズムにより滑らかな動作と低温上昇を実現
• 信頼性：EtherCATの低いバス負荷とポイントツーポイント物理層により耐干渉性を強化
• 典型的な利用分野：電子機器、レーザー、多軸機械（ワイヤーストリッパー、マーキング、引抜き）