ステッピングエンジンコマンド DP3C

概要
DP3CシリーズはCiA402準拠のクローズドループバス型ステッパードライバーで、最大32軸をサポートします。EtherCATによる通信により、32軸時のマスター–スレーブサイクルは1msを実現できます。エンコーダによるフィードバックを用いたクローズドループ制御によりステップロスを排除し、新しい制御アルゴリズムは動的特性、熱特性、高速域での安定性を改善します。代表的な用途は、電子機器、レーザー装置、ロボットアーム、太陽光追尾システムなどです。

主な特長

• エンコーダフィードバックによるクローズドループ制御で位置ずれを補正し、ステップロスを排除。
• 新世代の制御アルゴリズムにより動作が滑らかになり、発熱が低減。
• 高度な制御アルゴリズムと組み合わせたEtherCATバスでトルク向上と高速性能の改善（最大2000 rpm、用途に依存）。
• COEプロトコル対応、CiA402準拠。標準的なEtherCATマスターと互換で最大32軸をサポート。
• 高速通信：32軸でのマスター–スレーブサイクルは最大1 ms。
• 配線簡素化：パルス/ディレクション線をネットワークケーブルに置き換え、電源やエンコーダ線を統合してケーブル・工数・保守を削減。
• 高信頼性・耐ノイズ性：バス負荷が低く、ポイントツーポイントの物理層により干渉を抑制しシステム信頼性を向上。
• 豊富なI/O：プローブ入力、アラーム出力、位置出力、正/負リミット、原点入力、ブレーキ出力などをサポートする7入力7出力。

用途

• 多軸制御システム
• ロボットアーム・ロボット機器
• 太陽光追尾装置・太陽光設備
• 電子機器製造・レーザー加工機

仕様 / 技術仕様

• 標準準拠：CiA402
• プロトコル対応：COE（over EtherCAT）
• 最大対応軸数：32軸
• マスター–スレーブ通信サイクル：最大1 ms（32軸時）
• 制御方式：エンコーダフィードバックによるクローズドループでステップロスを排除
• 最大回転速度性能：最大2000 rpm（モーター・用途に依存）
• 入出力：プローブ、アラーム、位置、リミット、原点、ブレーキ等を含む7入力、7出力
• 通信インターフェース：EtherCATバス（配線簡素化、耐ノイズ性向上）