ステッピングエンジンコマンド DP3CL1

製品概要
DP3CL1シリーズはCiA402規格に準拠し、COE（CANopen over EtherCAT）をサポートするオープンループのEtherCATステッパードライバです。マルチ軸制御向けに設計され、最大32軸をサポートし、32軸時にマスタ−スレーブ間の通信周期が最大1 msまで実現可能です。電子機器、レーザーシステム、被覆剥離/配線機、マーキング機、プロッタなどの用途を想定しています。制御アルゴリズムの更新により、動的特性とモータの滑らかさが向上し、発熱が低減されます。

製品特長

• 新世代制御アルゴリズム — 動的応答が向上し、モータの動作がより滑らかになり、温度上昇を抑制します。
• 高速通信のためのEtherCAT統合 — COEプロトコルとCiA402に対応し、標準的なEtherCATマスタ/スレーブ構成と最大32軸をサポート、通信周期は最短で32軸時に1 ms。
• 配線と保守の簡素化 — ネットワークケーブルが従来のパルス/ディレクション配線を置き換え、電源・エンコーダ線を備えて配線工数を削減します。
• 信頼性と耐干渉性の向上 — 低負荷のEtherCATバスとポイントツーポイントの物理層により干渉抑制とシステム信頼性が向上します。
• 豊富な機能系I/O — プローブ、正/負リミット、原点、アラーム、ブレーキなどに使用可能な6入力／2出力を設定可能で、多様な用途に対応します。
• 負荷・速度に応じたリアルタイム電流制御 — 負荷と速度に合わせて電流を制御し、動作を滑らかにして発熱を低減；EtherCATおよび最新アルゴリズム使用時に最大2000 rpmの高速度性能を実現します。

用途

• 電子機器製造装置
• レーザー装置・システム
• 被覆剥離・配線機械
• マーキング機、プロッタ、その他マルチ軸装置

技術仕様

• 型番: DP3CL1
• プロトコル: COE（CANopen over EtherCAT）対応
• 準拠規格: CiA402
• EtherCAT: 標準EtherCATマスタ/スレーブ対応
• 軸対応: 最大32軸
• 通信周期: 32軸時で最大1 ms（マスタ−スレーブ）
• 制御アルゴリズム: 滑らかさと熱特性を改善する新世代アルゴリズム
• 最大回転数: 最大2000 rpm（EtherCATおよび最新アルゴリズム使用時）
• I/O: プローブ、リミット、原点、アラーム、ブレーキ等に対応する6入力／2出力（設定可能）
• 配線: ネットワークケーブルが従来のパルス/ディレクション線を置換；電源・エンコーダ線を含む
• 機能性: 負荷・速度に応じたリアルタイム電流調整