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縮小率: 4 unit - 4,096 unit
... 直径：10mm 長さ：40-55mm 電圧：7.4V ギアボックス：金属 CNC 深センメーカー 用途 医療機器、インテリジェント義肢、産業用ロボットなど。 オプション リード線長、特殊コイル、シャフト長 ...
... 導入
TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサをハーモニックドライブ減速機内に直接統合し、ケーブルとコネクタを一体化してロボット配線を簡素化します。内蔵トルク計測によりアクチュエータの負荷を高精度に検出でき、力・位置のクローズドループ制御により人とロボットの安全な相互作用を支援します。コンパクトで高集積な用途に適した設計です。
複数の接続方法
- 両面取り付け
- 片面取り付け
- 両側貫通固定
- 底面取り付け
- ラジアル固定
- ロッド固定
設計者コメント
小型ロボットや具現化されたインテリジェンス用途向けに開発され、TCHLは取り付けインターフェースを備えつつ関節の体積と質量を低減します。出力トルクセンサはサイズや重量を増やさずに統合され、動的応答性やデータ品質を向上させ、周辺部品の統合・組立てを容易にします。
TCHLハーモニックジョイントモジュールの特長
- 減速機側に統合された力/トルクセンサにより力制御・位置制御のクローズドループが可能
- 配線を簡素化する完全一体型ケーブル・コネクタ
- 超軽量オプション（例：サイズ14
縮小率: 51 unit - 161 unit
回転速度: 7 rpm - 1,500 rpm
... 以下の商品説明は、上記すべての商品が対象となります。 コアコンポーネント パワーユニット（フレームレストルクモーター） 高トルク密度、コンパクト構造で、高動的負荷に対応。 ハーモニックドライブ ゼロバックラッシと高精度（バックラッシ20秒以内制御）により、減速と増速を実現。 デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） 繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御に対応。 温度センサ 負荷や環境状態をリアルタイムに監視し、安全性と適応性を高めます。 内蔵ドライブユニット EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し，動的なPID調整が可能です。 特長 高精度・バックラッシゼロ 高精度・バックラッシゼロバックラッシゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10sec、絶対位置決め精度±30secを実現。 3D共役デュアルアーク歯形テクノロジー歯形構造を最適化し、振動と騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで正確なロボット動作を可能にします。 高集積・小型・軽量設計 小型・軽量ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現。 軽量素材の採用高強度アルミ合金、カーボンファイバーなどの素材を採用し、軽量化とロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上。 ...
... 最大積載量（kg）：10 回転範囲360° 最高速度（deg/s）360 位置決め繰り返し精度(deg)±0.025 外形寸法 55W×160H×150D 質量 - 0.92kg 16プログラム 999ポイント 2500ステップ CEバージョン ユーザーI/O数 4/4（スレーブ：8/8） システムI/O数 - 4/4 システム入力 - 原点復帰、スタート、ストップ、リセット システム出力 - 運転中、エラー、位置完了、原点復帰完了 フィールドバスSLAVEオプション - CC-Link, DeviceNet, ...
... 最大積載量（kg）：10 回転範囲360° 最高速度(deg/s): 857 位置決め繰り返し精度(deg)±0.125 外形寸法 55W×160H×150D 質量：0.92kg 16プログラム 999ポイント 2500ステップ CEバージョン ユーザーI/O数 4/4（スレーブ：8/8） システムI/O数 - 4/4 システム入力 - 原点復帰、スタート、ストップ、リセット システム出力 - 運転中、エラー、位置完了、原点復帰完了 フィールドバスSLAVEオプション - CC-Link, DeviceNet, ...