ロボット工学用サーボギアモーター

... サーボモータシリーズHeiMotion PremiumとDynamicは、40mmから130mmまでのダイレクトマウントのプラネタリギアによって補うことができます。モジュラーモータとギアボックスの組み合わせは、高いラジアル荷重や機械上のさまざまな取り付けタイプなどの特別な要件を満たします。 遊星ギアモータ Heidriveサーボモータは、40 mm～130 mmのダイレクトマウントの様々なコンパクトプラネタリーギアと組み合わせることができます。標準的な組み合わせに加えて、異なるモーターとギアのサイズも組み合わせることができます。 サーボモーターのダイレクトマウント プラネタリーギアモーターの設計要件では、全長の短縮と低騒音に主眼が置かれました。クランプカップリングをなくし、サンギヤの接続を大幅に精密にすることで、最大6dBの騒音低減を達成することができました。シングルステージギアボックスは1～10、2ステージバージョンは9～64のレシオで利用可能です。ダイレクトマウントの遊星歯車の更なる利点は、低慣性質量モーメントと低重量です。 遊星ギアヘッドの特性の概要 - ...

縮小率: 51 unit - 161 unit
使用温度: -40 °C - 110 °C
回転速度: 7 rpm - 118 rpm

... 製品詳細ハーモニックドライブ、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライブユニットを一体化し、サイズと重量を最適化することで、高精度なモーションコントロールを実現したロボットジョイントモータです。大トルク、高精度、小型軽量化を実現しました。ロボットジョイントモータは、一般的にDC24V〜DC48Vの広い電圧範囲をサポートしています。ロボット産業におけるコアコンポーネントとして、ロボットジョイントモータの技術的進歩は、より高い柔軟性と幅広いアプリケーションのシナリオに向かって特殊ロボットやヒューマノイドロボットの開発を促進し続けます。ロボット産業以外にも、半導体製造装置、太陽光発電装置、精密医療機器、3C機器、光学機器などの分野にも応用されています。コア部品パワーユニット（フレームレストルクモーター）：高トルク密度とコンパクトな構造を実現し、高動的負荷に対応：デュアルエンコーダ（モーター側＋出力側）：デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側）：繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御をサポート：温度センサ：負荷と環境状態をリアルタイムで監視し、安全性と適応性を高めます：EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し、動的なPID調整が可能です。特長優れた精度＆ゼロバックラッシ高精度＆ゼロバックラッシ：ゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10秒、絶対位置決め精度±30秒を実現：歯形構造を最適化することで、振動や騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで精密なロボット動作を可能にします。高度に統合された小型・軽量設計小型・軽量：ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現し、スペースに制約のあるシナリオ（ロボットの手首や頭部関節など）に適しています：高強度アルミニウム合金、カーボンファイバー、その他の材料を使用し、重量を軽減し、ロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上させます。高い伝達効率伝達効率は80％を超え、エネルギー損失を低減し、動的な負荷変動下での効率的な動力伝達をサポートします。高い安全性と信頼性トルクセンサを統合（カスタマイズ可能）：衝突検知とドラッグティーチング機能をサポートし、人間とロボットの共同作業の安全性を高めます。耐衝撃性と長寿命：ハーモニックドライブは、高負荷の緊急停止に耐えることができ、設計された精密寿命は10,000時間を超え、過酷な産業環境に適しています。インテリジェントな統合と制御マルチプロトコル対応の組み込みコントローラ：EtherCATやCANopenなどの通信プロトコルをサポートし、動的PID調整を可能にします：標準化されたインターフェイスは、迅速な統合とメンテナンスを容易にします。仕様表ジョイント型番（赤いマークはモジュール外径を示す）ギア比定格トルク@2000RPM（N.m）平均負荷時の最大許容トルク（N.m）衝撃トルク（N.m）定格回転数（1/2定格トルク時）（RPM）ピーク回転数（RPM）定格電力（W）電源電圧（V）定格電流（A）最大連続電流（A）エンコーダ分解能（bit）トルク定数（N.m/A)Gear ...

縮小率: 51 unit - 101 unit
回転速度: 45 rpm - 118 rpm

... 概要
HPJM-RE ジョイントモーター（PROシリーズ）は、ハーモニックドライブ、フレームレストルクモーター、ブレーキ、デュアルエンコーダ、組込みドライブユニットをコンパクトに統合し、ロボット関節の高精度かつ再現性のある駆動を実現します。供給電圧の代表レンジは DC 24V〜48V。ブレーキ、トルクセンサ、低温動作、ウォームシャフト径などのカスタマイズ対応が可能です。用途：産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド、半導体装置、精密医療機器、太陽光設備、3C/光学機器等。

主要構成要素

• 電源ユニット（フレームレス

縮小率: 51 unit - 161 unit
使用温度: -40 °C - 1,100 °C
回転速度: 17 rpm - 65 rpm

... 以下の商品説明は、上記すべての商品が対象となります。 コアコンポーネント パワーユニット（フレームレストルクモーター） 高トルク密度、コンパクト構造で、高動的負荷に対応。 ハーモニックドライブ ゼロバックラッシと高精度（バックラッシ20秒以内制御）により、減速と増速を実現。 デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） 繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御に対応。 温度センサ 負荷や環境状態をリアルタイムに監視し、安全性と適応性を高めます。 内蔵ドライブユニット EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し，動的なPID調整が可能です。 特長 高精度・バックラッシゼロ 高精度・バックラッシゼロバックラッシゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10sec、絶対位置決め精度±30secを実現。 3D共役デュアルアーク歯形テクノロジー歯形構造を最適化し、振動と騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで正確なロボット動作を可能にします。 高集積・小型・軽量設計 小型・軽量ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現。 軽量素材の採用高強度アルミ合金、カーボンファイバーなどの素材を採用し、軽量化とロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上。 ...

使用温度: -40 °C - 1,100 °C

... 紹介
PROシリーズのロボット関節用モーター（HPJM‑RExx‑PRO‑XX）は、ハーモニックドライブ、フレームレストルクモーター（パワーユニット）、エンコーダー、オプションのブレーキ、組み込みドライブを統合し、手首、頭部、ヒューマノイド関節向けにコンパクトで高精度な駆動を提供します。供給電圧範囲の目安：DC24V〜DC48V。用途例：精密ロボット、半導体、太陽光、精密医療機器、3C機器、光学機器など。

主要構成

• パワーユニット（フレームレストルクモーター）：高いトルク密度と小型設計で動的負荷に適合。
• ハーモニックドライブ：減速とトルク増幅を実現し、バックラッシュをほぼゼロ（バックラッシュは20角秒以内で制御）。
• 二重エンコーダー（モーター側＋出力側）：完全なクローズドループ制御を実現し、繰り返し位置決め精度±10角秒をサポート。
• 温度センサー：負荷・環境のリアルタイム監視。
• 組み込みドライブユニット：EtherCAT、CANopenをサポートし、動的PID調整が可能。

• 高精度制御と最小バックラッシュ：繰り返し位置決め