ロボット工学用トルク モーター

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フレームレストルク モーター
フレームレストルク モーター

... 概要
このフレームレス・トルクモーターは、従来のモーターハウジングを用いずに強力な過渡トルクを必要とするロボット関節向けに設計されています。トルクリップルは≤1%に抑えられ、3.5×の過負荷容量により短時間の出力と負荷応答を向上させます。フレームレス設計により関節をよりコンパクトに構成でき、応答性の高い力制御を支援します。

主な特徴

  • フレームレス構造によりコンパクトなロボット関節へ直接組み込み可能
  • トルクリップル
...

BLDCトルク モーター
BLDCトルク モーター
AK60-6 V3.0

出力: 60 kW - 125 kW
アンペア数: 3.8 A
トルク: 3 Nm

... •ギアとドライブのアップグレード •小型で操作が簡単 • 高度集成エンコーダーとドライバー • 足部ロボット、外骨格ロボット、AGVに適用されます AK60-6 V3.0アクチュエータは、自己開発の惑星還元剤である高性能ブラシレスDCモーターを統合します。エンコーダーと統合されたドライブで、高トルクでスムーズな動作を可能にします。 ポータブルドライブソリューションを利用して、AK60-6 V3.0Powerモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートします。 ...

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CubeMars
フレームレストルク モーター
フレームレストルク モーター
RI50 KV100

出力: 66 W
アンペア数: 4.8 A
トルク: 0.58 Nm

... • 使用電圧:12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する Cubemarsは、RIシリーズのFrameless Inrunner Motorを導入しました。これは、産業用オートメーションおよびロボット工学技術の分野で、高精度のジョイントモーターとブラシレスDCモーターに理想的な選択肢です。エキソ販売、四角化されたロボット、レギュドルロボット、ロボットアーム、産業の共同ロボットアームなどの高性能アプリケーションの要求を満たすように特別に設計されたこのモーターは、優れた電気性能、軽量、コンパクトサイズで際立っています。 ...

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CubeMars
フレームレストルク モーター
フレームレストルク モーター
RI70 KV95

出力: 125 W
アンペア数: 7.1 A
トルク: 0.94 Nm

... • 使用電圧:12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する 繊細な作り、職人技 固定子縁に0.5mmクリアランスの特別設計、基準位置決め、 取付が簡単。高い線占積率、高トルク密度、 大動力需要のみのため。 ...

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CubeMars
同期トルク モーター
同期トルク モーター
QTR Series

出力: 0 kW - 15 kW
トルク: 0 Nm - 778 Nm
回転速度: 0 rpm - 870 rpm

... テクノテーションの最小・中型トルクモーターには、さまざまなオプションが用意されています。QTRトルクモーターシリーズは、さまざまな巻線タイプ、フライングリード、およびオプションのデジタルホールセンサーを利用できます。 ...

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Tecnotion
ACトルク モーター
ACトルク モーター
QMT-LA 230 series

出力: 0 W - 4,280 W
アンペア数: 0 A - 22.5 A
トルク: 0 Nm - 519 Nm

... 概要
Torque QMT-LA 230 series は、既存システムへの組み込みや新規構築向けに設計されたダイレクトドライブ式トルクモーターです。アルミ製ハウジングにより質量が低減され、回転テーブル、トルニオンテーブル、その他の可動軸での動的応答が向上します。

製品の主要情報

  • 軽量化と動的特性向上のためのアルミハウジング
  • 高い静止トルクと精密な動作制御を実現するダイレクトドライブ設計
  • システムへの組み込みが容易な設計
  • 回転テーブル、トルニオンテーブル、各種可動軸に対応

トルク(レンジ)
  • 最大トルク:155
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Tecnotion
ACトルク モーター
ACトルク モーター
QMT-LA 310 series

出力: 0 W - 11,019 W
アンペア数: 0 A - 45.8 A
トルク: 0 Nm - 1,162 Nm

... 概要
QMT-LA 310シリーズは幅広い産業用モーション用途向けに設計されたトルクモーター群です。高効率で冷却要求が低く、既存機械へのダイレクトな置換に適しており、アップグレードにより約14%のトルク向上が可能です。

用途

  • 切断および研削
  • 計測およびインデックステーブル
  • 半導体装置
  • 工作機械
  • ロボティクス
  • ディスプレイ用途
  • 印刷機械


トルク
最大トルク: ...

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Tecnotion
フレームレストルク モーター
フレームレストルク モーター
TKH series

出力: 3.5 kW - 157 kW
アンペア数: 9.7 A - 333 A
トルク: 102 Nm - 18,700 Nm

... 超高トルク密度薄型リングトルクモータシリーズ - > TKシリーズ比20%以上のトルクアップ - 最高連続トルク密度 - 短納期 - モジュール設計、145のバリエーション - イタリア製 超高トルク密度薄型リングトルクモータシリーズ TKHシリーズは、イタリア国内での生産に特化した設計となっています。これにより、より短く信頼性の高いサプライチェーン、柔軟性の向上、迅速な対応が可能になります。 トルク密度、低中速、高速位置決めにおいて卓越した性能を発揮するように設計されています。TKHトルクモーターシリーズは、革新的な電磁回路やマグネットのアリ溝式ポジティブロックなどの最先端技術を搭載し、低速から高速までの位置決めが必要な過酷なアプリケーションに最適です。正確な磁気回路設計と厳格な製造公差により、最小限のコギングリップルとスムーズなトルク伝達を保証します。 高度にモジュール化された設計は、部品の迅速な供給を保証するために最適化されており、在庫不足やダウンタイムのリスクを低減します。 特性 TKH ...

ブラシレストルク モーター
ブラシレストルク モーター
CWFL08834-26030NW48-S000

出力: 0.82 kW
アンペア数: 24.4 A - 73.3 A
トルク: 2.6 Nm - 7.8 Nm

... 製品概要
CWFL08834-26030NW48-S000 は φ88 mm Bシリーズのフレームレストルクモーターキットで、48 VDC で定格トルク 2.60 N·m、ピークトルク 7.80 N·m(3000 回転/分)を提供します。10極 3相 PMSM の設計により、産業用ロボットの基台関節、重負荷旋回テーブル、大型ジンバル等のダイレクトドライブ用途に高トルクを供給します。

主な特徴

  • ステータ外径 φ88 mm、スタック
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NEOTON MOTOR
ブラシレストルク モーター
ブラシレストルク モーター
CWFL07613-08530NW48-S000

出力: 0.27 kW
アンペア数: 7.8 A - 23.3 A
トルク: 0.85 Nm - 2.55 Nm

... 概要
CWFL07613-08530NW48-S000はφ76 mmのAシリーズフレームレストルクモーターキットで、13 mmのスリムなステータ積層とφ38 mmの大口径ボアを備えています。大きな中央開口により、ケーブル束、空気配管、光ファイバーなどを回転軸を通して外径を増やさずに配線できます。16極3相PMSMは、48 VDCで定格0.85 N·m、ピーク2.55 N·mを3000 rpmで発生し、協働ロボットの手首、中空軸ロータリーテーブル、コンパクトな医療用ガントリに適した低速で非常に滑らかなトルクを提供します。

主な特徴

  • φ76
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NEOTON MOTOR
ブラシレストルク モーター
ブラシレストルク モーター
CWFL07633-18030NW48-S000

出力: 0.56 kW
アンペア数: 16.9 A - 50.7 A
トルク: 1.8 Nm - 5.4 Nm

... 製品概要
CWFL07633-18030NW48-S000はφ76 mm Bシリーズのフレームレストルクモーターキットで、48 VDCにて定格トルク1.80 N·m、ピークトルク5.40 N·m(3000 RPM)を提供します。10極3相のPMSMで、正弦波バックEMFによりDirect‑drive用途(産業用ロボットの関節、ローテリーテーブル、大型ジンバル等)に適しています。

主な特徴

  • φ76 mmステータ外径、積層長33 mm(Bシリーズ)で高トルク密度
  • 定格トルク1.80
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NEOTON MOTOR
ブラシレストルク モーター
ブラシレストルク モーター
PA

出力: 0.1 kW - 5 kW

... 概要
HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール/アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール/アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

特長

  • 軽量設計
  • 中空貫通配線に対応
  • 2段高精度遊星減速
  • 位置、速度、トルク、および力位置ハイブリッド制御モードに対応
  • 完全統合型オールインワン設計(優れたコストパフォーマンス)
  • 高解像度の14-bitデュアルエンコーダに対応
  • 複数アクチュエータのカスケード動作に対応

仕様 ...

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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
ブラシレストルク モーター
ブラシレストルク モーター
FMC series

出力: 0.52 kW - 3.14 kW

... 概要
ハウジング付きダイレクトドライブモーターは、ステータ、ロータ、ベアリング、エンコーダ、モーターハウジングを一体化したユニットで、取り付け・芯出しが容易になるよう設計されています。従来のモーター+ギアボックス方式と比べて機械的伝達を簡素化し、位置決め精度や動的応答を向上させ、保守や設置スペースを削減します。

主な特長

  • アブソリュートエンコーダ(オプション):通電後に現在位置を即時認識。1回転あたり最大540,672パルスの分解能。
  • 高精度位置決め:標準で±30
...

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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
ブラシレストルク モーター
ブラシレストルク モーター
FMK

出力: 0.5 kW - 3 kW

... 概要

ダイレクトドライブ(DD)モーターを選定する際、一般に高精度、高速応答、低振動、ダイレクトドライブおよび優れた動特性が重視されます。自動化システムの高度化に伴い、高慣性負荷や垂直軸負荷に対する安全な制御停止が重要となります。本製品は、これらの要件に応えるためにHONPINEが開発した、機械式ブレーキを内蔵したカスタムフレームレスDDトルクモーターです。

ブレーキ付きDDモーターとは?

ブレーキ付きDDモーターは、フレームレスのダイレクトドライブ・トルクモーターに機械式ブレーキを内蔵または後部に装着した製品です。停電時や停止時、垂直軸負荷の運転中に重力や外力で負荷が滑落・落下・ズレることを防ぎ、精密回転アクチュエータでの確実な保持と安全な停止を実現します。

HONPINEのDDモーターを選ぶ理由

HONPINEのフレームレストルクモーターは、DDシステムの技術的基盤を提供します。従来の減速機を用いないため、モーター自身が必要な出力トルクを供給しつつ、低速での滑らかな運転、高速応答、低トルクリップル、精密な位置制御、効果的な熱管理、エンコーダ互換性を満たす必要があります。HONPINEはフレームレスモーターを自社で開発・製造し、DDモーター、ハーモニック回転アクチュエータ、ロボット関節モジュールの基盤を提供します。応用分野は電子、半導体、光通信、新エネルギー、3C製造、レーザー加工、フラットパネル製造、AOI検査、高付加価値工作機械などです。

特長

  • ダイレクトドライブ(DD)構成により精密な動作と高速応答を実現
  • 機械式ブレーキ内蔵により確実な保持と制御された停止が可能
  • フレームレス構造(ステーター+ローター)により柔軟な構成とコンパクトな統合が可能
  • 低振動・低トルクリップルで低速時の安定した運転を実現
  • 高トルク密度と優れた動的特性
  • 効果的な熱設計
  • エンコーダ互換で精密な位置制御に対応
  • 高慣性負荷や垂直軸の安全要件に対応する設計


適用分野

  • 垂直回転機構
  • 自動回転テーブル
  • 半導体ウェーハ回転機構
  • 精密位置決めプラットフォーム
  • 検査装置用回転軸(AOI等)
  • 3C自動化装置
  • 半導体製造・高精度機械


仕様 ...

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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
ダイレクトドライブトルク モーター
ダイレクトドライブトルク モーター
KRT series

出力: 53 W - 2,546 W
アンペア数: 3.9 A - 38.1 A
トルク: 0.29 Nm - 183 Nm

... 一般にダイレクトモーターやダイレクトドライブと呼ばれるトルクモーターやトルクエンジンは、機械工学や電気工学の分野における先進技術であり、特にオートメーション分野や特殊機械の製造における特定の用途に適しています。 機械自動化コンポーネントとしてのトルクモーター このタイプのモータの主な特徴は、高いトルク密度です。トルクモータは高い始動トルクを提供する能力があり、大きな負荷を非常にダイナミックに動かすことができます。そのため、動的でありながら制御された始動、最小限のトラッキングエラー、高い剛性が要求される用途に最適です。 もう1つの特筆すべき点は、変動する負荷の下で一定の速度を維持する能力です。トルクモーターは、負荷が変化しても一定の速度を維持します。トルクと位置を正確に制御することができます。これは、繊細で正確な制御が要求される用途では不可欠です。 トルクモーターは、産業用ロボットや工作機械など、正確な速度制御が必要な場面で特に役立ちます。 エネルギー効率の観点からは、これらのモーターは、消費する電気エネルギーのかなりの割合を生産的な機械的作業に変換する能力が際立っています。 この効率は、エネルギー消費の低減、電力損失の低減、加熱の制限により、経済的な利点につながります。 ...

同期トルク モーター
同期トルク モーター
Torque

出力: 0 kW - 150 kW
トルク: 0.1 Nm - 20,000 Nm
回転速度: 1 rpm - 2,500 rpm

... CEDSのトルクモータは、あなたに特別な利点を提供します。 軽くてコンパクトなデザイン 非常に高いトルクを表すことができます。 高速不変性 高い位置決め精度 低デテントトルク 低定格速度 大きな中空シャフト とても静か 慣性が低いため、非常にダイナミック 非常に高い力密度 長寿命 トルクモータの特徴は、非常にコンパクトな設計でありながら、低速時のトルクが非常に大きいことです。また、設置スペースに対して高い力密度とコギングトルクの低さもトルクモータの特徴です。 CEDS DURADRIVEのトルクモータは、省スペース設計と高い位置決め精度を実現しています。ギアソリューションの代わりに使用されることが多く、位置決め時の摩耗やバックラッシュを最小限に抑えることができます。 ...

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