ロボット工学用トルク モーター

出力: 0 kW - 15 kW
トルク: 0 Nm - 778 Nm
回転速度: 0 rpm - 870 rpm

... テクノテーションの最小・中型トルクモーターには、さまざまなオプションが用意されています。QTRトルクモーターシリーズは、さまざまな巻線タイプ、フライングリード、およびオプションのデジタルホールセンサーを利用できます。 ...

出力: 0 W - 4,280 W
アンペア数: 0 A - 22.5 A
トルク: 0 Nm - 519 Nm

... 概要
Torque QMT-LA 230 series は、既存システムへの組み込みや新規構築向けに設計されたダイレクトドライブ式トルクモーターです。アルミ製ハウジングにより質量が低減され、回転テーブル、トルニオンテーブル、その他の可動軸での動的応答が向上します。

製品の主要情報

• 軽量化と動的特性向上のためのアルミハウジング
• 高い静止トルクと精密な動作制御を実現するダイレクトドライブ設計
• システムへの組み込みが容易な設計
• 回転テーブル、トルニオンテーブル、各種可動軸に対応

• 最大トルク：155

出力: 0 W - 11,019 W
アンペア数: 0 A - 45.8 A
トルク: 0 Nm - 1,162 Nm

... 概要
QMT-LA 310シリーズは幅広い産業用モーション用途向けに設計されたトルクモーター群です。高効率で冷却要求が低く、既存機械へのダイレクトな置換に適しており、アップグレードにより約14%のトルク向上が可能です。

用途

• 切断および研削
• 計測およびインデックステーブル
• 半導体装置
• 工作機械
• ロボティクス
• ディスプレイ用途
• 印刷機械

出力: 60 kW - 125 kW
アンペア数: 3.8 A
トルク: 3 Nm

... •ギアとドライブのアップグレード •小型で操作が簡単 • 高度集成エンコーダーとドライバー • 足部ロボット、外骨格ロボット、AGVに適用されます AK60-6 V3.0アクチュエータは、自己開発の惑星還元剤である高性能ブラシレスDCモーターを統合します。エンコーダーと統合されたドライブで、高トルクでスムーズな動作を可能にします。 ポータブルドライブソリューションを利用して、AK60-6 V3.0Powerモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートします。 ...

出力: 66 W
アンペア数: 4.8 A
トルク: 0.58 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する Cubemarsは、RIシリーズのFrameless Inrunner Motorを導入しました。これは、産業用オートメーションおよびロボット工学技術の分野で、高精度のジョイントモーターとブラシレスDCモーターに理想的な選択肢です。エキソ販売、四角化されたロボット、レギュドルロボット、ロボットアーム、産業の共同ロボットアームなどの高性能アプリケーションの要求を満たすように特別に設計されたこのモーターは、優れた電気性能、軽量、コンパクトサイズで際立っています。 ...

出力: 125 W
アンペア数: 7.1 A
トルク: 0.94 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する 繊細な作り、職人技 固定子縁に0.5mmクリアランスの特別設計、基準位置決め、 取付が簡単。高い線占積率、高トルク密度、 大動力需要のみのため。 ...

出力: 0.1 kW - 5 kW

... 概要
HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール/アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール/アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

特長

• 軽量設計
• 中空貫通配線に対応
• 2段高精度遊星減速
• 位置、速度、トルク、および力位置ハイブリッド制御モードに対応
• 完全統合型オールインワン設計（優れたコストパフォーマンス）
• 高解像度の14-bitデュアルエンコーダに対応
• 複数アクチュエータのカスケード動作に対応

出力: 0.21 kW - 1.61 kW
アンペア数: 4.4 A - 36.9 A
トルク: 0.36 Nm - 6.4 Nm

... 概要
HONPINE FM2 フレームレストルクモーター（ロボット用）は、FM1シリーズと比べて性能が向上し、構成オプションが増えています。FM1比でモーター損失を約20%低減、トルクを約10%向上させ、動作持続時間を延長します。FM2シリーズはφ50 mm～φ127 mmの6サイズ、定格回転数は概ね1800 rpm〜5500 rpm、定格トルクは0.36 Nm〜6.40 Nm、出力は207 W〜1608 Wをラインナップ。定格電圧範囲：24 V～70 V。オプション：ホールセンサー、温度センサー、リード線のカスタマイズ等。主な用途：協働ロボット、ヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットの関節、医療リハビリ用ロボット等。

特長

• 出力・トルク性能：高トルク密度・高出力密度、低コギングで滑らかな関節動作を実現。
• 柔軟な統合：調整可能なインターフェース、オプションのホール/温度センサー、巻線/リード線のカスタムにより精密な制御とフィードバックが可能。
• 熱管理：最適化された磁気回路により損失と発熱を低減し、安定した連続動作を確保。
• 製造・サポート：デジタル化された完全自動化生産とグローバルな流通網で安定供給とサポートを提供。
• 品質の一貫性：自動化ラインと工程管理により電気的・機械的特性の再現性を担保。

出力: 0.04 kW - 1.17 kW
トルク: 0.063 Nm - 3.5 Nm
回転速度: 2,000 rpm - 5,500 rpm

... 導入
フレームレストルクモーターは、従来のフレーム付きサーボモーターと異なり、ステータ及びロータのみで構成され、フレーム付きに比べて構成の柔軟性と組み込みの簡素化を提供します。駆動システムの高集積化が進む中で、フレームレスモーターはシステム設計におけるモーターインターフェースの個別検討を不要にし、出力ユニットが占めるスペースを最小化してシステム統合を促進します。HONPINEのFMKフレームレストルクモーターは、協働ロボット・二腕ロボットのJ1–J6関節、四足ロボットの歩行関節、ヒューマノイドロボットの柔軟関節で広く使用されています。

設計者のコメント
関節のコア部品に対する顧客要求の高まりに対応して、HONPINEは第4世代のFMKシリーズを投入しました。FMKシリーズはステータ溶接プロセスを最適化し、ステータの円形度を改善して性能を維持しつつモーター長を短縮しています。より大きな分割比と大きな中空設計を採用し、ロータの製造工程を最適化することで、組み込み型インテリジェント製品への適合性を高め、顧客の総所有コスト（TCO）低減に寄与します。市場の主流関節モジュールのサイズ仕様をカバーするため、サイズ対応範囲も拡大しています。

特長

• サイズ対応がさらに拡大：外径

出力: 3.5 kW - 157 kW
アンペア数: 9.7 A - 333 A
トルク: 102 Nm - 18,700 Nm

... 超高トルク密度薄型リングトルクモータシリーズ - > TKシリーズ比20%以上のトルクアップ - 最高連続トルク密度 - 短納期 - モジュール設計、145のバリエーション - イタリア製 超高トルク密度薄型リングトルクモータシリーズ TKHシリーズは、イタリア国内での生産に特化した設計となっています。これにより、より短く信頼性の高いサプライチェーン、柔軟性の向上、迅速な対応が可能になります。 トルク密度、低中速、高速位置決めにおいて卓越した性能を発揮するように設計されています。TKHトルクモーターシリーズは、革新的な電磁回路やマグネットのアリ溝式ポジティブロックなどの最先端技術を搭載し、低速から高速までの位置決めが必要な過酷なアプリケーションに最適です。正確な磁気回路設計と厳格な製造公差により、最小限のコギングリップルとスムーズなトルク伝達を保証します。 高度にモジュール化された設計は、部品の迅速な供給を保証するために最適化されており、在庫不足やダウンタイムのリスクを低減します。 特性 TKH ...