フレームレストルク モーター

ロボット工学用

概要
このフレームレス・トルクモーターは、従来のモーターハウジングを用いずに強力な過渡トルクを必要とするロボット関節向けに設計されています。トルクリップルは≤1％に抑えられ、3.5×の過負荷容量により短時間の出力と負荷応答を向上させます。フレームレス設計により関節をよりコンパクトに構成でき、応答性の高い力制御を支援します。

主な特徴

• フレームレス構造によりコンパクトなロボット関節へ直接組み込み可能
• トルクリップル ≤1％で滑らかかつ高精度なトルク出力
• 過負荷容量 3.5×（短時間）により過渡トルクと負荷応答を向上
• 高い過渡トルクと応答性のある力制御を必要とする用途に最適

用途
高い過渡トルク、低いトルクリップル、迅速な負荷応答が求められる産業用ロボットの関節やコンパクトな駆動機構向けです。

仕様（主な項目）

• タイプ：フレームレス（frameless）トルクモーター（従来のモーターハウジングなし）
• トルクリップル：≤1％
• 過負荷容量：約3.5×（短時間対応）
• 主な用途：高い過渡トルクと応答性のある力制御を必要とするロボット関節
• 設計上の注意：フレームレス配置により機械的にコンパクトに統合可能