DCサーボドライブ

EtherCATロボット用24V

概要
この中空型低電圧ロボット関節ドライバは、中央配線で関節へ直接組み込むことを前提に設計されています。デイジーチェーン構成でEtherCAT、ロジック電源、安全信号を伝送し、モデル予測ベクトル制御により効率を98％以上に維持します。

主な機能

• モジュール構造：標準化されたインターフェースにより迅速な導入、簡便な保守、柔軟な拡張が可能です。
• 安全機能：オンボードのSTO（Safe Torque Off）およびSBC（Safety Brake Control）が24V入出力で利用可能。
• 超高効率：モデル予測ベクトル制御により高周波のモーション制御を低熱放散で実現（効率 ≥98％）。
• 配線の簡素化：デイジーチェーン構成がEtherCAT、ロジック電源、安全信号を統合し、関節部の配線を低減します。
• コンパクト統合：中空キャビティおよび低電圧仕様の関節へ組み込みやすい設計。

用途

• 組立、機械加工対応、溶接、搬送などの産業用ロボット関節および関節式アームへの組み込み。
• コンパクトな形状と組み込み式の安全機能が求められる協働ロボットの関節。
• デイジーチェーンによるEtherCAT通信と電源/安全信号の中央配線が必要なロボットシステム。

特長 / 仕様

• アーキテクチャ：EtherCAT、ロジック電源、安全信号を伝送するデイジーチェーン配線。
• 通信：EtherCAT（デイジーチェーン構成）。
• 制御アルゴリズム：高周波モーション制御対応のモデル予測ベクトル制御。
• 効率：≥98％（所定の動作条件下）。
• 安全：オンボードSTOおよびSBC（24V入出力対応）。
• 機械/電気設計：統合を容易にする標準化インターフェースを備えたモジュール構造。
• 設計上の重点：中央配線および関節内のコンパクト統合により配線複雑性と熱放散を低減。