6 軸力・トルクセンサ

CANロボット用

概要
本6軸力トルクセンサーは、産業用ロボットの力制御および多軸荷重測定向けに設計されています。低ノイズ増幅、デュアルフィルタリング、温度補償により安定した低歪み出力を実現し、複数のインターフェースでコントローラーやモーションシステムへの統合を容易にします。

主な機能

• 測定精度： <0.5% F.S.
• サンプリング周波数：2 kHz
• 低ノイズ増幅による高いS/N比
• デュアルフィルタリングで測定ノイズを低減し出力を安定化
• 温度補償機能を内蔵
• インターフェース：EtherCAT、CAN、RSCAT、アナログ出力
• ロボットコントローラーとの閉ループ力/トルク制御向けに設計

用途

• ロボットの力制御およびコンプライアンス運動
• 多軸ロボットアームやエンドエフェクタの荷重測定
• 組立て、ワークティンディング、協働ロボットの閉ループフィードバック

仕様 / 技術情報

• タイプ：6軸力トルクセンサー
• 精度： <0.5% フルスケール（F.S.）
• サンプリングレート：2 kHz
• 信号処理：低ノイズ増幅、デュアルフィルタリング
• 温度補償：搭載
• 通信：EtherCAT、CAN、RSCAT、アナログ出力
• 主用途：多軸ロボット荷重の測定および力制御への統合