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CAN力・トルクセンサ
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定格力: 40,000 N
トルク: 6,000 Nm
... 概要
- 6軸力・トルク計測 — 6自由度(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)で力とトルクを測定し、産業用およびロボット用途に対応する高い測定レンジを備えます。
- フォームファクタ — 組込電子回路を持つ産業グレードの設計で、複数プラットフォームとの互換性を提供し、ロボットおよび試験台での精度と信頼性を確保します。
- アナログ出力(±10V) — PLC、コントローラ、DAQシステムと互換のリアルタイム力/トルクフィードバックを提供します。
- 極めて高い強度
ATI Industrial Automation
定格力: 16,000 N
トルク: 2,000 Nm
... 製品概要
- 6軸力・トルク計測 – 6自由度(Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)で力とトルクを計測。最大レンジは力16000 N、トルク2000 Nmで、過酷な産業用途に対応します。
- 筐体と設計 – 組み込み電子回路を備えた産業グレード設計により、外科用ロボットや自動組立など精密プラットフォームとの幅広い互換性を提供します。
- アナログ出力(±10V) – PLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のあるリアルタイムの力・トルクフィードバックを提供します。
- 極めて高い耐力
ATI Industrial Automation
定格力: 7,200 N
トルク: 1,400 Nm
... 製品概要
6軸フォース/トルクセンサ Omega191(型番 9105-TIF-OMEGA191)は、高負荷かつ高精度を要求する産業・試験用途向けの多軸計測を提供します。標準構成はアナログ出力(+/-10V)で、フィールドバスや産業用イーサネット等のオプションインターフェースおよび異なるIP等級のインターフェースプレートが選択可能です。
主な特長
- 6軸計測:Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz を計測。主要計測範囲は最大
ATI Industrial Automation
定格力: 2,500 N
トルク: 400 Nm
... 主な特長
- 6軸力/トルク検出(Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)。X/Y軸は最大±2500 N、X/Yトルクは±400 Nm、Z軸力は±6250 Nまで検出。
- 産業用途向け筐体に組み込み電子回路を搭載し、ロボットアーム、オートメーションプラットフォーム、試験台への統合が容易。
- アナログ出力(+/-10 V)でリアルタイムフィードバックが可能。その他インターフェース(EtherCAT、RS485、Ethernet/RS422、EtherNet/IP、CAN、PROFINET)も選択可。
- 高強度:高耐力ステンレスをEDMワイヤーカット加工。許容最大過負荷は定格の4.2〜15.2倍(バリアントによる)。
- 高SN比:シリコン歪ゲージは従来のフォイルゲージより約75倍の信号を生成。増幅出力によりノイズ歪をほぼゼロに低減。
- 保護等級バリアント:標準IP20、IP65およびIP68(10
ATI Industrial Automation
定格力: 600 N
トルク: 60 Nm
... 製品概要
- Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz の6軸力/トルク測定プラットフォーム。公称容量660 N / 60 Nm、軸ごとの測定レンジにより力とトルクのバランス要件に対応します。
- 工業用途向けの筐体と内蔵電子回路を備え、試験台、ロボットセル、オートメーション装置への機械的・電気的な統合が容易です。
- アナログ出力(±10 V)によるリアルタイムフィードバックはPLC、モーションコントローラ、一般的なDAQシステムと互換性があります。デジタル/ネットワークインターフェースはバリアントとして利用可能です。
- 高い機械的強度:高耐力ステンレス鋼をEDM加工。軸ごとの最大許容過負荷は軸により約4.1倍〜18.8倍の範囲です。
- 高い信号対雑音比:シリコンひずみゲージと基板上の増幅により低ノイズで高忠実度の測定を実現します。
- 標準保護等級はIP20(管理された工業/ラボ環境向け)。より過酷な環境向けにIP65およびIP68バリアントを用意しています。
主な仕様(要約)
- 測定レンジ:660
ATI Industrial Automation
定格力: 50 N
トルク: 0.5 Nm
... 製品概要
- 6軸力・トルクセンサ – Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz の力とトルクを測定し、最大 50 N の力および 0.5 Nm のトルクをサポートします。感度の高い操作や触覚用途に適しています。
- コンパクトな形状 – 外部電子機器を備えた商用最小クラスの6軸センサで、低〜中負荷用途や設置スペースが限られる現場に適合します。
- アナログ出力(±10V) – PLC、コントローラ、DAQ
ATI Industrial Automation
定格力: 580 N
トルク: 20 Nm
... 製品概要
- 6軸フォース/トルク測定 – 6自由度(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)すべての力およびトルクを測定し、最大580 Nの力および20 Nmのトルク範囲を提供。試験やロボット自動化に適しています。
- フォームファクタ – 高容量のコンパクトで低プロファイルな設計、外部電子機器、およびリンクやケーブルの通過を可能にする貫通孔を備えています。
- アナログ出力(+/-10V) – ほとんどのPLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のある、リアルタイムの力/トルクフィードバックを提供します。
- 極めて高い強度
ATI Industrial Automation
定格力: 250 N
トルク: 3 Nm
... 製品概要
Mini43LPは超薄型の低プロファイル6軸力/トルクセンサーで、コンパクトな自動化機器や試験装置向けに設計されています。押し込み・挿入・軸方向作業に適したリアルタイムの力・トルク測定を提供し、クリーンで管理された産業・実験室環境での使用を想定しています。
主要な特長
- 6軸測定(Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)— X/Y力 ±250 N、Z力 ±250 N、X/Yトルク ±3 Nm、Zトルク ±5 Nm(軸依存)。
- 超薄型設計
ATI Industrial Automation
定格力: 80 N
トルク: 4 Nm
... 概要
- 6軸の力/トルク計測(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)を行い、公称測定範囲は最大で力80 N、トルク4 Nm。マイクロ組立、触覚フィードバック、ロボット統合に適しています。
- コンパクトな形状:直径40 mm、高さ12.2 mmの低プロファイル設計。リンクやケーブルを通すための中央貫通穴を備え、外部エレクトロニクスのオプションがあります。
- アナログ出力:PLC、コントローラ、DAQシステムと互換性のあるリアルタイムのアナログ(±10V)信号を提供します。
- 高い機械的強度:高降伏点ステンレス鋼をEDMワイヤーカット加工。軸によっては定格の4.2〜18.9倍の許容過負荷値。
- 高S/N比:シリコンひずみゲージとオンボード増幅により、従来の箔ゲージより大幅に強い信号と低ノイズを実現します。
- インターフェースプレート保護等級:標準はIP20(管理された環境向け)。選択されたバリアントではIP68などのオプションあり。
バリアントとオプション
- 通信インターフェース:Analog
ATI Industrial Automation
定格力: 280 N
トルク: 120 Nm
... 概要
Mini58は、貫通穴形状による直接組み込みを想定した低高さの6軸力/トルクセンサです。6自由度(Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)の力およびトルクを計測し、高い測定帯域幅と低遅延が求められる産業・試験用途に適しています。
主な特長
- 6軸計測 – Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tzを計測し、X/Y方向で最大2800 N、トルクは120 Nm(X/Y)まで対応。
- 貫通穴の低プロファイル設計
ATI Industrial Automation
... 概要
本6軸力トルクセンサーは、産業用ロボットの力制御および多軸荷重測定向けに設計されています。低ノイズ増幅、デュアルフィルタリング、温度補償により安定した低歪み出力を実現し、複数のインターフェースでコントローラーやモーションシステムへの統合を容易にします。
主な機能
- 測定精度: <0.5% F.S.
- サンプリング周波数:2 kHz
- 低ノイズ増幅による高いS/N比
- デュアルフィルタリングで測定ノイズを低減し出力を安定化
- 温度補償機能を内蔵
- インターフェース:EtherCAT、CAN、RSCAT、アナログ出力
- ロボットコントローラーとの閉ループ力/トルク制御向けに設計
用途
- ロボットの力制御およびコンプライアンス運動
- 多軸ロボットアームやエンドエフェクタの荷重測定
- 組立て、ワークティンディング、協働ロボットの閉ループフィードバック
仕様 ...