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6 軸力・トルクセンサ Omega160
アナログ0-10 V電圧出力

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特徴

主な特長

6軸力/トルク検出（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）。X/Y軸は最大±2500 N、X/Yトルクは±400 Nm、Z軸力は±6250 Nまで検出。
産業用途向け筐体に組み込み電子回路を搭載し、ロボットアーム、オートメーションプラットフォーム、試験台への統合が容易。
アナログ出力（+/-10 V）でリアルタイムフィードバックが可能。その他インターフェース（EtherCAT、RS485、Ethernet/RS422、EtherNet/IP、CAN、PROFINET）も選択可。
高強度：高耐力ステンレスをEDMワイヤーカット加工。許容最大過負荷は定格の4.2〜15.2倍（バリアントによる）。
高SN比：シリコン歪ゲージは従来のフォイルゲージより約75倍の信号を生成。増幅出力によりノイズ歪をほぼゼロに低減。
保護等級バリアント：標準IP20、IP65およびIP68（10 m）オプションあり。

モデル / 発注

代表的な型番：9105-TIF-OMEGA160（Analog +/-10V）、9105-ECAT3-OMEGA160（EtherCAT/RS485）、9105-NETRS-OMEGA160（Ethernet/RS422）。IP65/IP68オプションを含む追加バリアントあり。
標準コネクタ：20ピンHirose。

技術仕様

測定レンジ — 2500 N / 400 Nm
検出レンジ:
- X/Y力 — ±2500 N
- X/Yトルク — ±400 Nm
- Z力 — ±6250 N
- Zトルク — ±400 Nm
分解能:
- X/Y力 — 0.5 N
- X/Yトルク — 0.05 Nm
- Z力 — 0.75 N
- Zトルク — 0.05 Nm
単軸過負荷:
- 力 X/Y — ±18000 N
- 力 Z — ±48000 N
- トルク X/Y — ±1700 Nm
- トルク Z — ±1900 Nm
剛性（計算値）:
- 力 X/Y — 7.0×10^7 N/m
- 力 Z — 1.2×10^8 N/m
- トルク X/Y — 3.3×10^5 Nm/rad
- トルク Z — 5.2×10^5 Nm/rad
共振周波数:
- Fx/Fy/Tz — 1300 Hz
- Fz/Tx/Ty — 1000 Hz
物理特性:
- 高さ — 55.9 mm
- 重量 — 2.72 kg
- 直径 — 160 mm
- インターフェースプレート評価 — IP20（バリアント：IP65、IP68）
通信インターフェース — アナログ（+/-10 V）（その他：EtherCAT、RS485、Ethernet/RS422、EtherNet/IP、CAN、PROFINET）
精度（フルスケール比） — 0.75–1.25%
レイテンシ — <1 ms
サンプルレート — 40 kHz（軸あたりの有効レートはDAQに依存）
コネクタ — 20ピンHirose

適用例

機械的・環境特性

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