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6 軸力・トルクセンサ Omega160アナログ0-10 V電圧出力
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特徴
- タイプ
- 6 軸
- 出力
- アナログ, 0-10 V, 電圧出力, CAN, EtherCAT P, イーサネット, ProfiNet, RS-422, RS-485
- 応用
- ロボット用
- 定格力
2,500 N
- トルク
400 Nm
(295.02 ft.lb)
詳細
主な特長
モデル / 発注
技術仕様
適用例
機械的・環境特性
- 6軸力/トルク検出（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）。X/Y軸は最大±2500 N、X/Yトルクは±400 Nm、Z軸力は±6250 Nまで検出。
- 産業用途向け筐体に組み込み電子回路を搭載し、ロボットアーム、オートメーションプラットフォーム、試験台への統合が容易。
- アナログ出力（+/-10 V）でリアルタイムフィードバックが可能。その他インターフェース（EtherCAT、RS485、Ethernet/RS422、EtherNet/IP、CAN、PROFINET）も選択可。
- 高強度：高耐力ステンレスをEDMワイヤーカット加工。許容最大過負荷は定格の4.2〜15.2倍（バリアントによる）。
- 高SN比：シリコン歪ゲージは従来のフォイルゲージより約75倍の信号を生成。増幅出力によりノイズ歪をほぼゼロに低減。
- 保護等級バリアント：標準IP20、IP65およびIP68（10 m）オプションあり。
モデル / 発注
- 代表的な型番：9105-TIF-OMEGA160（Analog +/-10V）、9105-ECAT3-OMEGA160（EtherCAT/RS485）、9105-NETRS-OMEGA160（Ethernet/RS422）。IP65/IP68オプションを含む追加バリアントあり。
- 標準コネクタ：20ピンHirose。
技術仕様
- 測定レンジ — 2500 N / 400 Nm
- 検出レンジ:
- X/Y力 — ±2500 N
- X/Yトルク — ±400 Nm
- Z力 — ±6250 N
- Zトルク — ±400 Nm
- 分解能:
- X/Y力 — 0.5 N
- X/Yトルク — 0.05 Nm
- Z力 — 0.75 N
- Zトルク — 0.05 Nm
- 単軸過負荷:
- 力 X/Y — ±18000 N
- 力 Z — ±48000 N
- トルク X/Y — ±1700 Nm
- トルク Z — ±1900 Nm
- 剛性（計算値）:
- 力 X/Y — 7.0×10^7 N/m
- 力 Z — 1.2×10^8 N/m
- トルク X/Y — 3.3×10^5 Nm/rad
- トルク Z — 5.2×10^5 Nm/rad
- 共振周波数:
- Fx/Fy/Tz — 1300 Hz
- Fz/Tx/Ty — 1000 Hz
- 物理特性:
- 高さ — 55.9 mm
- 重量 — 2.72 kg
- 直径 — 160 mm
- インターフェースプレート評価 — IP20（バリアント：IP65、IP68）
- 通信インターフェース — アナログ（+/-10 V）（その他：EtherCAT、RS485、Ethernet/RS422、EtherNet/IP、CAN、PROFINET）
- 精度（フルスケール比） — 0.75–1.25%
- レイテンシ — <1 ms
- サンプルレート — 40 kHz（軸あたりの有効レートはDAQに依存）
- コネクタ — 20ピンHirose
適用例
- ロボットによる組立・ハンドリング
- オートメーションにおける力/トルク制御と補償
- 製品試験・検証
- 研究：リハビリ、整形外科、バイオメカニクス
- テレロボティクスと高精度位置決め
- 摩擦撹拌接合などトルクを多用する工程
機械的・環境特性
- 筐体：高耐力ステンレス、EDMワイヤーカット加工
- 利用可能な保護等級：IP20（標準）、IP65、IP68（10 m）
- 統合：Ø160 mmのフットプリント、55.9 mmの高さ、2.72 kgの重量
- 取り付けとコネクタ：20ピンHirose。インターフェースおよび保護等級に応じた複数の品番あり。
見本市
この販売者が参加する展示会
IMTS 2026
14-19 9月 2026 Chicago (米国-イリノイ) ホール North Level 3 - ブース 236144
