6 軸力・トルクセンサ Mini43LP

アナログ0-10 V電圧出力

製品概要
Mini43LPは超薄型の低プロファイル6軸力/トルクセンサーで、コンパクトな自動化機器や試験装置向けに設計されています。押し込み・挿入・軸方向作業に適したリアルタイムの力・トルク測定を提供し、クリーンで管理された産業・実験室環境での使用を想定しています。

主要な特長

• 6軸測定（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）— X/Y力 ±250 N、Z力 ±250 N、X/Yトルク ±3 Nm、Zトルク ±5 Nm（軸依存）。
• 超薄型設計 — 高さ 7.9 mm、直径 43 mm。外部電子機器により狭小スペースへ統合可能。
• アナログ出力 ±10 V（標準）— PLC、コントローラ、データ収集システムと互換。その他インターフェースも選択可能。
• 高い機械的強度 — 高降伏応力ステンレスをEDM加工。許容過負荷は定格の約4.4倍〜17.7倍（軸依存）。
• 高S/N比 — シリコン歪ゲージと増幅出力により低ノイズで安定した信号。
• 保護等級 IP20 — クリーンで乾燥した閉鎖環境向け。
• 高速応答 — サンプリングレート 40 kHz、レイテンシ <1 ms、精度 0.75–1.25% FS（軸依存）。
• 12ピン丸型 Amphenol コネクタ。ケーブル長／出口やインターフェースのバリエーションあり。

仕様
測定範囲：250 N / 3 Nm（軸依存）
X/Y力範囲：±250 N
Z力範囲：±250 N
X/Yトルク範囲：±3 Nm
Zトルク範囲：±5 Nm
X/Y力分解能：0.06 N
Z力分解能：0.06 N
X/Yトルク分解能：0.0007 Nm
Zトルク分解能：0.001 Nm
単軸過負荷：力 X/Y ±1200 N；力 Z ±1200 N；トルク X/Y ±15 Nm；トルク Z ±25 Nm
剛性（計算値）：力 X/Y 3.3×10^7 N/m；力 Z 2.1×10^7 N/m；トルク X/Y 3.4×10^3 Nm/rad；トルク Z 1.1×10^4 Nm/rad
共振周波数：Fx/Fy/Tz 5200 Hz；Fz/Tx/Ty 7300 Hz
高さ：7.9 mm
直径：43 mm
重量：0.0512 kg
保護等級：IP20
通信（例、標準）：アナログ（+/-10 V）— 他のオプションあり（EtherNet/IP、CAN、PROFINET、EtherCAT、RS485、mV/V等）
コネクタ：12ピン丸型 Amphenol
サンプリングレート：40 kHz
レイテンシ：<1 ms
精度：0.75–1.25% FS

追加情報
通信インターフェースやケーブル長／出口の複数バリエーションを提供しています。インターフェースやケーブル構成に応じた複数の型番が存在します。品番やカスタム構成については販売担当にお問い合わせください。

技術仕様

• モデルファミリ：Mini43LP
• 測定軸：6（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）
• 測定レンジ例：250 N / 3 Nm（軸依存）
• 分解能例：力 0.06 N；トルク 0.0007–0.001 Nm
• 過負荷容量：単軸力 ±1200 N；単軸トルク 最大 ±25 Nm（軸依存）
• 共振周波数：Fx/Fy/Tz = 5200 Hz；Fz/Tx/Ty = 7300 Hz
• サンプリングレート：40 kHz（軸チャンネル毎）
• レイテンシ：<1 ms
• 剛性：力 X/Y 3.3×10^7 N/m；力 Z 2.1×10^7 N/m；トルク X/Y 3.4×10^3 Nm/rad；トルク Z 1.1×10^4 Nm/rad
• 精度：0.75–1.25% フルスケール（軸依存）
• コネクタ：12ピン丸型 Amphenol