6 軸力・トルクセンサ Nano25

アナログ0-10 V電圧出力

製品概要
Nano25は、低〜中荷重用途向けに設計されたコンパクトな6軸力/トルクセンサです。力とトルク（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を同時計測し、外部電子機器を用いたアナログ（+/-10V）出力で、ラボや軽工業用途への容易な組み込みを可能にします。

主要特長

• 6軸検出：6自由度すべての力とトルクを計測。
• 測定レンジ：X/Y最大±250 N、Z ±1000 N、X/Yトルク±6 Nm、Zトルク±3.4 Nm。
• コンパクト形状：直径25 mm、高さ21.6 mm、質量0.0634 kg。
• アナログ出力（+/-10V）：PLC、コントローラ、DAQシステムと互換；他インターフェースも可。
• 高強度：高降伏強度ステンレスをEDMワイヤーカットで加工；単軸許容過負荷は定格の7.1〜15.1倍。
• 高S/N比：シリコンひずみゲージにより従来のフォイルゲージの約75倍の信号を生成、増幅によりノイズを最小化。
• 高速応答：サンプルレート40 kHz、レイテンシ<1 ms、共振周波数3600–3800 Hz。
• コネクタ：12ピン丸型Amphenol；インターフェースプレート定格：IP20（IP65/IP68オプションあり）。

技術仕様

• モデル：Nano25
• 測定レンジ（総合）：250 N / 6 Nm
• X/Y力レンジ：±250 N
• Z力レンジ：±1000 N
• X/Yトルクレンジ：±6 Nm
• Zトルクレンジ：±3.4 Nm
• X/Y力分解能：0.04 N
• X/Yトルク分解能：0.002 Nm
• Z力分解能：0.125 N
• Zトルク分解能：0.0008 Nm
• 単軸過負荷（力 X/Y）：±2300 N
• 単軸過負荷（力 Z）：±7300 N
• 単軸過負荷（トルク X/Y）：±43 Nm
• 単軸過負荷（トルク Z）：±63 Nm
• 計算剛性（力 X/Y）：5.3×10^7 N/m
• 計算剛性（力 Z）：1.1×10^8 N/m
• 計算剛性（トルク X/Y）：6.5×10^3 Nm/rad
• 計算剛性（トルク Z）：9.2×10^3 Nm/rad
• 共振周波数（Fx/Fy/Tz）：3600 Hz
• 共振周波数（Fz/Tx/Ty）：3800 Hz
• 高さ：21.6 mm
• 直径：25 mm
• 重量：0.0634 kg
• 精度（フルスケール%）：0.75–1.25%
• サンプルレート：40 kHz
• レイテンシ：<1 ms
• コネクタ：12ピン丸型Amphenol
• 通信インターフェース（例）：アナログ（+/-10V）
• インターフェースプレート評価：IP20（IP65 / IP68オプションあり）

用途

• テレロボティクスおよび遠隔操作
• ロボット手術および医療ロボット研究
• ロボットハンドおよび指先力の研究
• 試験室での評価、組立、軽工業向け力/トルク計測

注意
有効なサンプルレートは使用するDAQ機器に依存します。センサのサンプルレートはDAQの総データレートを6チャネルで割った値になります。IP65/IP68版や別インターフェースは要求により提供可能です。