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6 軸力・トルクセンサ Delta
アナログ0-10 VRS-485

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特徴

製品概要

Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz の6軸力/トルク測定プラットフォーム。公称容量660 N / 60 Nm、軸ごとの測定レンジにより力とトルクのバランス要件に対応します。
工業用途向けの筐体と内蔵電子回路を備え、試験台、ロボットセル、オートメーション装置への機械的・電気的な統合が容易です。
アナログ出力（±10 V）によるリアルタイムフィードバックはPLC、モーションコントローラ、一般的なDAQシステムと互換性があります。デジタル/ネットワークインターフェースはバリアントとして利用可能です。
高い機械的強度：高耐力ステンレス鋼をEDM加工。軸ごとの最大許容過負荷は軸により約4.1倍〜18.8倍の範囲です。
高い信号対雑音比：シリコンひずみゲージと基板上の増幅により低ノイズで高忠実度の測定を実現します。
標準保護等級はIP20（管理された工業/ラボ環境向け）。より過酷な環境向けにIP65およびIP68バリアントを用意しています。

主な仕様（要約）

測定レンジ：660 N / 60 Nm
検出レンジ（X/Y 力）：±660 N
検出レンジ（X/Y トルク）：±60 Nm
検出レンジ（Z 力）：±1980 N
検出レンジ（Z トルク）：±60 Nm
分解能（X/Y 力）：0.03125 N
分解能（X/Y トルク）：0.002 Nm
分解能（Z 力）：0.0625 N
分解能（Z トルク）：0.002 Nm
単軸過負荷：力 X/Y ±3700 N；力 Z ±10000 N；トルク X/Y ±280 Nm；トルク Z ±400 Nm
算出剛性：力 X/Y 3.6×10^7 N/m；力 Z 5.9×10^7 N/m；トルク X/Y 5.2×10^4 Nm/rad；トルク Z 9.1×10^4 Nm/rad
共振周波数：Fx/Fy/Tz 1500 Hz；Fz/Tx/Ty 1700 Hz
外形：高さ 33.3 mm；直径 94.5 mm；質量 0.913 kg
インターフェース（標準）：アナログ（±10 V）；コネクタ：Hirose 20ピン
保護等級（標準）：IP20（IP65 / IP68 バリアントあり）
精度：フルスケールの0.75〜1.25％（軸により異なる）
レイテンシ：<1 ms；サンプリングレート：40 kHz（有効な軸ごとのレートはDAQチャネル割当てに依存）

技術的特徴と用途

製品ファミリ／型番：Delta Force/Torque Sensor（複数のインターフェースおよびIP等級バリアントあり）
接続オプション（バリアント）：EtherCAT、RS485、Ethernet/RS422、EtherNet/IP/CAN、PROFINET 等（アナログ ±10 V に加えて）
材料・構造：高耐力ステンレス鋼、精密EDM加工で再現性の高い性能を実現
想定用途：ロボット組立・自動化、リアルタイム力制御、ハプティクス、リハビリテーション・バイオメカニクス研究、産業用試験台
代表的パーツ番号（例）：9105‑TIF‑DELTA；9105‑TIF‑DELTA‑IP65；9105‑TIF‑DELTA‑IP68；9105‑ECAT3‑DELTA；9105‑NETRS‑DELTA
インテグレーター向け注意点：環境とコントローラ互換性に応じてIPおよびインターフェースを選択し、6軸で要求される有効サンプリングレートを確保するためにDAQチャネル割当てを計画してください。

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