6 軸力・トルクセンサ Mini58

アナログ0-10 VRS-485

概要
Mini58は、貫通穴形状による直接組み込みを想定した低高さの6軸力/トルクセンサです。6自由度（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）の力およびトルクを計測し、高い測定帯域幅と低遅延が求められる産業・試験用途に適しています。

主な特長

• 6軸計測 – Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tzを計測し、X/Y方向で最大2800 N、トルクは120 Nm（X/Y）まで対応。
• 貫通穴の低プロファイル設計 – 駆動軸や治具へ直接取り付け可能。
• アナログ出力（±10 V） – PLC、コントローラ、DAQシステムとリアルタイムで連携可能。
• 高耐力ステンレス構造 – EDMワイヤーカット加工の高降伏点ステンレスを使用；許容過負荷係数は4.9×〜21.0×。
• 高S/N比 – シリコン歪ゲージを増幅し低ノイズでの計測を実現。
• 標準保護等級 IP20 – クリーンで乾燥した密閉環境に適合；より高いIP等級のバリエーションあり。

利用可能な構成と例

• 通信インターフェース：Analog（±10 V）、Analog（mV/V）；一部SKUではEtherCAT、RS485、EtherNet/IP、CAN、PROFINET、RS422などのデジタル/フィールドバスオプションあり。
• ケーブル出口・長さ：軸方向、放射状、接線方向の出口、標準長さ1.8 mおよび5 mなど。
• インターフェースプレートの保護等級：標準はIP20；要求の厳しい環境向けにIP65/IP68を選択可能。
• コネクタオプション：12ピン丸型 Amphenol コネクタほか、機種により異なるバリエーション。
• 例：型番/SKU Mini58-AE-1.8-IFPS。

ドキュメント & リソース
システム統合や検証に使用する技術図面、負荷グラフ、DAQマニュアル（PDF）を提供しています。

技術仕様

• 測定レンジ：2800 N / 120 Nm
• 検出レンジ 力 X/Y：±2800 N
• 検出レンジ トルク X/Y：±120 Nm
• 検出レンジ 力 Z：±6800 N
• 検出レンジ トルク Z：±120 Nm
• 分解能 力 X/Y：0.75 N
• 分解能 トルク X/Y：0.023 Nm
• 分解能 力 Z：1.25 N
• 分解能 トルク Z：0.013 Nm
• 単軸許容過負荷 力 X/Y：±21000 N
• 単軸許容過負荷 力 Z：±48000 N
• 単軸許容過負荷 トルク X/Y：±590 Nm
• 単軸許容過負荷 トルク Z：±800 Nm
• 剛性 力 X/Y：2.5×10^8 N/m
• 剛性 トルク X/Y：1.1×10^5 Nm/rad
• 剛性 力 Z：3.7×10^8 N/m
• 剛性 トルク Z：2.0×10^5 Nm/rad
• 共振周波数 Fx/Fy/Tz：3000 Hz
• 共振周波数 Fz/Tx/Ty：5700 Hz
• 高さ：30 mm
• 重量：0.345 kg
• 直径：58 mm
• インターフェースプレート等級：IP20（標準）
• 通信インターフェース（例・標準）：Analog（±10 V）
• 精度（% フルスケール）：0.75–1.25%
• レイテンシ：<1 ms
• サンプルレート：40 kHz
• コネクタ：12ピン丸型 Amphenol
• 例 型番/SKU：Mini58-AE-1.8-IFPS