6 軸力・トルクセンサ Omega191

アナログ0-10 VRS-485

製品概要
6軸フォース/トルクセンサ Omega191（型番 9105-TIF-OMEGA191）は、高負荷かつ高精度を要求する産業・試験用途向けの多軸計測を提供します。標準構成はアナログ出力（+/-10V）で、フィールドバスや産業用イーサネット等のオプションインターフェースおよび異なるIP等級のインターフェースプレートが選択可能です。

主な特長

• 6軸計測：Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz を計測。主要計測範囲は最大 7200 N（力）／1400 Nm（トルク）。
• 産業用フォルムファクタ：EDM線切りによる高降伏応力ステンレス構造と埋込型電子回路でプラットフォーム統合が容易。
• 標準はアナログ出力（+/-10V）。オプションで EtherCAT、RS485、Ethernet+RS422、EtherNet/IP+CAN、PROFINET を選択可能。
• 高い過負荷許容：軸により定格の約4.8倍～19.9倍の過負荷許容。
• 高S/N比：シリコンひずみゲージと増幅により低ノイズで高忠実度の信号を出力。
• 環境オプション：制御環境向けに標準IP20、過酷環境向けにIP65／IP68（10 m）バリアントあり。
• 低レイテンシ・高サンプリング：レイテンシ <1 ms、サンプリング 40 kHz。

仕様

• 型番 / 製品番号：9105-TIF-OMEGA191
• 計測範囲（主要）：7200 N / 1400 Nm
• 検出範囲：X/Y 力 ±7200 N；Z 力 ±18000 N；X/Y トルク ±1400 Nm；Z トルク ±1400 Nm
• 分解能：X/Y 力 1.5 N；Z 力 3 N；X/Y トルク 0.2 Nm；Z トルク 0.14 Nm
• 過負荷（単軸）：力 X/Y ±36000 N；力 Z ±110000 N；トルク X/Y ±6800 Nm；トルク Z ±6800 Nm
• 剛性（算出値）：力 X/Y 2.4×10^8 N/m；力 Z 3.6×10^8 N/m；トルク X/Y 1.5×10^6 Nm/rad；トルク Z 3.2×10^6 Nm/rad
• 外形：高さ 64 mm；直径 190 mm；質量 9.41 kg
• コネクタ：20ピン Hirose
• インターフェースプレート等級：標準 IP20（バリアント：IP65、IP68 10 m）
• 通信：標準 アナログ（+/-10V）；オプション EtherCAT、RS485、Ethernet+RS422、EtherNet/IP+CAN、PROFINET
• 精度：フルスケールの 0.75–1.25%
• レイテンシ／サンプリング：レイテンシ <1 ms；サンプリング 40 kHz

代表的な用途

• 製品試験および検証
• 遠隔操作／力フィードバックシステム
• ロボットのエンドエフェクタでの力計測・制御
• 精密組立および力制御を伴うハンドリング
• 摩擦撹拌接合などの溶接プロセス、重負荷試験台

発注と統合

• 標準SKUはアナログ出力とIP20プレートを含みます。発注時に型番と必要なインターフェースオプションを指定してください。
• IP65/IP68プレートやフィールドバス／イーサネットモジュールはオプションで提供可能。校正証明書やカスタム取り付けオプションは別途対応します。
• 電気インターフェース要件、取り付け寸法（Ø190 mm）、必要な環境等級を明記の上、納入者へお問い合わせください。