6 軸力・トルクセンサ Mini45アナログ0-10 V電圧出力
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特徴
- タイプ
- 6 軸
- 出力
- アナログ, 0-10 V, 電圧出力, CAN, EtherCAT P, イーサネット, ProfiNet, RS-422, RS-485
- 応用
- ロボット用
- 定格力
580 N
- トルク
20 Nm
(14.75 ft.lb)
詳細
製品概要
モデル / 部品番号
モデル番号: Mini45-AE-1.8-IFPS
部品番号: Mini45-AE-1.8-IFPS
利用可能なバリアント / 典型的なオプション
仕様（主要値）
技術的特徴
- 6軸フォース/トルク測定 – 6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべての力およびトルクを測定し、最大580 Nの力および20 Nmのトルク範囲を提供。試験やロボット自動化に適しています。
- フォームファクタ – 高容量のコンパクトで低プロファイルな設計、外部電子機器、およびリンクやケーブルの通過を可能にする貫通孔を備えています。
- アナログ出力（+/-10V） – ほとんどのPLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のある、リアルタイムの力/トルクフィードバックを提供します。
- 極めて高い強度 – 高耐力ステンレス鋼をワイヤー放電加工（EDM）で加工。許容される最大過負荷値は軸により定格容量の約5.7～25.3倍です。
- 高い信号対雑音比 – シリコンひずみゲージは従来のフォイルゲージよりも大幅に強い信号を提供し、増幅されてほぼゼロのノイズ歪みを実現します。
- 制御された環境向けIP20定格 – 固形物に対する基本保護。クリーンで乾燥した密閉された産業または実験室環境に最適です（選択されたバリアント/オプションは異なる定格を持つ場合があります）。
モデル / 部品番号
モデル番号: Mini45-AE-1.8-IFPS
部品番号: Mini45-AE-1.8-IFPS
利用可能なバリアント / 典型的なオプション
- 通信インターフェースオプション: アナログ（+/-10V）、アナログ（mV/V）、EtherCAT & RS485（ボックス）、Ethernet & RS422（ボックス）、EtherNet/IP & CAN、PROFINET、および各種ボード/ボックス/インターフェースモジュール。
- ケーブル長および出口オプション: 1.8m 軸方向、5m 軸方向、1.8m 放射方向、5m 放射方向、1.8m 接線方向、5m 接線方向。
- コネクタオプション: 12ピン丸型Amphenol（一般的）および一部バリアントでは8ピンMolex PicoBlade。
- インターフェースプレート定格: IP20（標準）；一部バリアントはIP68で提供されます。
仕様（主要値）
- 測定レンジ – 580 N / 20 Nm
- 検出レンジ - X/Y 力 – ±580 N
- 検出レンジ - X/Y トルク – ±20 Nm
- 検出レンジ - Z 力 – ±1160 N
- 検出レンジ - Z トルク – ±20 Nm
- 分解能 - X/Y 力 – 0.25 N
- 分解能 - X/Y トルク – 0.005 Nm
- 分解能 - Z 力 – 0.25 N
- 分解能 - Z トルク – 0.003 Nm
- 単軸過負荷 力 X/Y – ±5100 N
- 単軸過負荷 力 Z – ±10000 N
- 単軸過負荷 トルク X/Y – ±110 Nm
- 単軸過負荷 トルク Z – ±140 Nm
- 計算剛性 力 X/Y – 7.4×10^7 N/m
- 計算剛性 トルク X/Y – 1.7×10^4 Nm/rad
- 計算剛性 力 Z – 9.8×10^7 N/m
- 計算剛性 トルク Z – 3.5×10^4 Nm/rad
- 共振周波数 (Fx/Fy/Tz) – 5600 Hz
- 共振周波数 (Fz/Tx/Ty) – 5400 Hz
- 高さ – 15.7 mm
- 重量 – 0.0917 kg
- 直径 – 45 mm
- インターフェースプレート定格（標準） – IP20
- 通信インターフェース（例） – アナログ（+/-10V）
- 精度（百分率フルスケール） – 0.75 – 1.25%
- レイテンシ – <1 ms
- サンプリングレート – 40 kHz
- コネクタ（例） – 12ピン丸型Amphenol
技術的特徴
- 6軸測定：Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz
- 代表的な主測定範囲：580 N / 20 Nm（バリアント SI-580-20）
- Z軸の力レンジは±1160 Nまで（580 Nクラス）
- 高サンプリングレート：40 kHz（センサのサンプルレートはDAQのチャネル割当てに依存）
- 非常に低いレイテンシ：<1 ms
- コンパクトなフォームファクタ：直径45 mm、高さ15.7 mm
- 複数の通信インターフェースおよびコネクタ／ケーブル出口オプションを用意
- 軸依存で典型的な精度は0.75%～1.25%フルスケール
見本市
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