力・トルクセンサ Varo62

概要
Varo62は、自動計測、組立、量産規模の較正向けに設計された6軸のコンパクトな力／トルクセンサです。剛性、質量、感度のバランスに優れ、ヒューマノイド、移動マニピュレータ、産業用オートメーションへの統合を想定したデジタルインターフェースと統一電子基板を備えています。

特長

• 高解像度かつデジタル出力の6軸力/トルク測定をコンパクトに実装。
• デジタル（RS422）出力により外部アナログ増幅なしで解像度と精度を最大化。
• ロボットコントローラや組込みプラットフォームへ直接接続可能な標準デジタルインターフェース。
• 試作から量産まで一貫した校正と統一電子プラットフォームを提供。

製品バリアント

• 直径62 mm — 型番：9105-SE1-VARO62-M120
• 直径55 mm — 型番：9105-SE1-VARO55-M40

仕様（概要）
測定レンジ: 3000 N / 120 Nm
X/Y 力レンジ: ±3000 N
X/Y トルクレンジ: ±120 Nm
Z 力レンジ: ±6000 N
Z トルクレンジ: ±120 Nm
X/Y 力分解能: 0.29 N
X/Y トルク分解能: 0.005 Nm
Z 力分解能: 0.26 N
Z トルク分解能: 0.005 Nm
X/Y 力 単軸許容過負荷: ±15000 N
Z 力 単軸許容過負荷: ±34000 N
X/Y トルク 単軸許容過負荷: ±475 Nm
Z トルク 単軸許容過負荷: ±620 Nm
高さ: 18.3 mm
重量: 0.220 kg
直径: 62 mm（バリアントに依存）
インターフェースプレート保護等級: IP20
通信インターフェース: RS422
精度（フルスケール%）: 2%
レイテンシ: <1 ms
データレート: 3 MBd
サンプリングレート: 8 kHz
コネクタ: Molex 8ピン

技術仕様

• 製品ファミリ: Varo 力/トルクセンサ
• モデル（例）: Varo62
• モデル / 型番（62 mm）: 9105-SE1-VARO62-M120
• 代替モデル / 型番（55 mm）: 9105-SE1-VARO55-M40
• 測定レンジ: 3000 N / 120 Nm
• X/Y 力レンジ: ±3000 N
• Z 力レンジ: ±6000 N
• X/Y トルクレンジ: ±120 Nm
• Z トルクレンジ: ±120 Nm
• X/Y 力分解能: 0.29 N
• Z 力分解能: 0.26 N
• X/Y トルク分解能: 0.005 Nm
• Z トルク分解能: 0.005 Nm
• X/Y 力 単軸許容過負荷: ±15000 N
• Z 力 単軸許容過負荷: ±34000 N
• X/Y トルク 単軸許容過負荷: ±475 Nm
• Z トルク 単軸許容過負荷: ±620 Nm
• 高さ: 18.3 mm
• 重量: 0.220 kg
• 直径: 62 mm（バリアント依存）
• インターフェースプレート保護等級: IP20
• 通信インターフェース: RS422（デジタル）
• 精度: フルスケールの2%（軸に依存）
• レイテンシ: <1 ms
• データレート: 3 MBd
• サンプリングレート: 8 kHz
• コネクタ: Molex 8ピン