力・トルクセンサ Omega250

製品概要

• 6軸力・トルク計測 – 6自由度（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）で力とトルクを計測。最大レンジは力16000 N、トルク2000 Nmで、過酷な産業用途に対応します。
• 筐体と設計 – 組み込み電子回路を備えた産業グレード設計により、外科用ロボットや自動組立など精密プラットフォームとの幅広い互換性を提供します。
• アナログ出力（±10V） – PLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のあるリアルタイムの力・トルクフィードバックを提供します。
• 極めて高い耐力 – 高耐力ステンレスをEDM線切りで加工。許容最大過負荷は軸により定格の10.1～40.8倍に及びます。
• 高SNR – シリコンひずみゲージは従来の箔ゲージの約75倍の信号を生成。オンボード増幅によりノイズ歪みを最小化します。
• IP60等級 – 粉塵の多い乾燥環境に適した防塵保護。IP65/IP68（浸水対応）バリアントも用意されています。

仕様（簡潔表示）
Measurement Range : 16000 N / 2000 Nm

Sensing Range
X/Y Force Sensing Range : ±16000 N
X/Y Torque Sensing Range : ±2000 Nm
Z Force Sensing Range : ±32000 N
Z Torque Sensing Range : ±2000 Nm

Resolution
X/Y Force Sensing Resolution : 4 N
X/Y Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm
Z Force Sensing Resolution : 8 N
Z Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm

Overload
Force X/Y Single Axis Overload : ±160000 N
Force Z Single Axis Overload : ±330000 N
Torque X/Y Single Axis Overload : ±21000 Nm
Torque Z Single Axis Overload : ±25000 Nm

Stiffness
Force X/Y Calculated Stiffness : 4.2×10^8 N/m
Torque X/Y Calculated Stiffness : 3.0×10^6 Nm/rad
Force Z Calculated Stiffness : 5.6×10^8 N/m
Torque Z Calculated Stiffness : 6.2×10^6 Nm/rad

Resonant Frequency
Fx/Fy/Tz Resonant Frequency : 780 Hz
Fz/Tx/Ty Resonant Frequency : 770 Hz

Other
Height : 94.9 mm
Weight : 31.8 kg
Diameter : 295 mm
Interface Plate Rating : IP60 (variants available IP65, IP68)
Communication Interface : Analog (+/-10V) (multiple interface variants available across product family)
Accuracy (% Full Scale) : 0.75 – 1.25%
Latency : <1 ms
Sample Rate : 40 kHz (effective per-axis sample rate depends on DAQ device total data rate / 6)
Connector : 20-pin Lemo

製品の主な特長（概要）

• 6軸での力・トルク計測（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）
• インターフェースおよびIP等級の複数バリアント（Analog +/-10V, EtherCAT/RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET；IP20/IP60/IP65/IP68オプション）
• 高い過負荷耐性と堅牢なステンレス構造
• シリコンひずみゲージ＋オンボード増幅による高SNR
• 信号・電源用20ピンLemoコネクタ搭載

技術仕様

• モデルファミリ: Omega250
• 測定範囲: 16000 N / 2000 Nm
• 検出範囲: X/Y ±16000 N；Z ±32000 N；X/Y/Zトルク ±2000 Nm
• 分解能: 力 X/Y 4 N；力 Z 8 N；トルク 0.5 Nm
• 過負荷（単軸）: 力 X/Y ±160000 N；力 Z ±330000 N；トルク X/Y ±21000 Nm；トルク Z ±25000 Nm
• 計算剛性: 力 X/Y 4.2×10^8 N/m；力 Z 5.6×10^8 N/m；トルク X/Y 3.0×10^6 Nm/rad；トルク Z 6.2×10^6 Nm/rad
• 共振周波数: Fx/Fy/Tz 780 Hz；Fz/Tx/Ty 770 Hz
• 物理特性: 高さ 94.9 mm；直径 295 mm；重量 31.8 kg
• インターフェースプレート評価: IP60 標準（IP65、IP68 オプションあり）
• 通信: Analog (+/-10V)（製品ファミリは他のバリアントで複数のデジタル/ネットワークインターフェースをサポート）
• コネクタ: 20ピン Lemo
• 精度: 0.75 – 1.25% フルスケール（軸依存）
• レイテンシ: <1 ms
• サンプルレート: 40 kHz（軸ごとの有効レートはDAQに依存）