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6 軸力・トルクセンサ Mini40
アナログ0-10 V電圧出力

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特徴

概要

6軸の力/トルク計測（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を行い、公称測定範囲は最大で力80 N、トルク4 Nm。マイクロ組立、触覚フィードバック、ロボット統合に適しています。
コンパクトな形状：直径40 mm、高さ12.2 mmの低プロファイル設計。リンクやケーブルを通すための中央貫通穴を備え、外部エレクトロニクスのオプションがあります。
アナログ出力：PLC、コントローラ、DAQシステムと互換性のあるリアルタイムのアナログ（±10V）信号を提供します。
高い機械的強度：高降伏点ステンレス鋼をEDMワイヤーカット加工。軸によっては定格の4.2〜18.9倍の許容過負荷値。
高S/N比：シリコンひずみゲージとオンボード増幅により、従来の箔ゲージより大幅に強い信号と低ノイズを実現します。
インターフェースプレート保護等級：標準はIP20（管理された環境向け）。選択されたバリアントではIP68などのオプションあり。

バリアントとオプション

通信インターフェース：Analog (+/-10V)、Analog (mV/V)、EtherCAT（ボックス）、RS485（ボックス）、Ethernet & RS422（ボックス）、EtherNet/IP & CAN、PROFINET（バリアント依存）。
ケーブル長と出口：放射状出口で標準1.8 mまたは5 m（バリアント依存）。Eバージョンは一部構成でケーブル引張耐性を強化。
インターフェースプレートの保護等級オプション：IP20（標準）、IP68（選択バリアント）。
コネクタ種類：12ピン円形Amphenol（一般的）、8ピンMolex PicoBlade（選択バリアント）。
モデル例：Mini40-E-1.8-IFPSおよびインターフェースやケーブルオプションに応じた複数の9105-**品番。

ドキュメントとリソース

技術仕様

測定範囲：80 N / 4 Nm
検出範囲：X/Y 力 ±80 N；X/Y トルク ±4 Nm；Z 力 ±240 N；Z トルク ±4 Nm
分解能：X/Y 力 0.02 N；X/Y トルク 0.0005 Nm；Z 力 0.04 N；Z トルク 0.0005 Nm
過負荷（単軸）：力 X/Y ±810 N；力 Z ±2400 N；トルク X/Y ±19 Nm；トルク Z ±20 Nm
剛性（計算値）：力 X/Y 1.1×10^7 N/m；力 Z 2.0×10^7 N/m；トルク X/Y 2.8×10^3 Nm/rad；トルク Z 4.0×10^3 Nm/rad
共振周波数：Fx/Fy/Tz 3200 Hz；Fz/Tx/Ty 4900 Hz
高さ：12.2 mm；直径：40 mm；重量：0.0499 kg
インターフェースプレート等級：IP20（一部バリアントでIP68利用可能）
通信インターフェース（例）：Analog (+/-10V)
精度（フルスケール比率）：0.75–1.25%（軸により変動）
レイテンシ：<1 ms；サンプリングレート：40 kHz（軸ごとの実効レートはDAQとチャネル割当で決定）
コネクタ：12ピン円形Amphenol（一般的）
代表的なモデル/例：Mini40-E-1.8-IFPS、各種9105-**

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IMTS 2026

14-19 9月 2026 Chicago (米国-イリノイ) ホール North Level 3 - ブース 236144