力・トルクセンサ Mini40

-Mini40は、コンパクトな薄型設計で、ケーブル通過用のスルーホールを備えています。 -極めて高い強度高強度ステンレス鋼をEDMワイヤーカットしています。最大許容過負荷は定格容量の4.2倍から18.9倍です。 -高い信号対雑音比シリコンストレインゲージは、従来の箔ゲージの75倍の信号強度を持っています。この信号が増幅され、ノイズ歪みがほとんどない。 -工業用ストレインリリーフバージョンが利用可能です。このトランスデューサーのE-exitバージョンもあり、10ポンドのケーブル引張力に対する耐性を備えています。 -IP65およびIP68（10m）バージョンもあります。IP65バージョンは水しぶきから保護されます。IP68バージョンは淡水で水深10mまで浸漬可能です。 代表的なアプリケーション -テレロボティクス -ロボット手術 -ロボットハンドの研究 -指先の力に関する研究 単軸の過負荷 Fxy - ±810 N Fz - ±2400 N Txy - ±19 Nm Tz - ±20 Nm 剛性(計算値) X軸およびY軸力（Kx、Ky） - 1.1x107 N/m Z軸力（Kz）-2.0x107N/m X軸およびY軸トルク (Ktx, Kty) - 2.8x103 Nm/rad Z軸トルク (Ktz) - 4.0x103 Nm/rad 共振周波数 Fx、Fy、Tz - 3200 Hz Fz、Tx、Ty - 4900 Hz 物理仕様 重量* - 0.0499 kg 直径* - 40 mm 高さ* - 12.2 mm