ロボット用力・トルクセンサ

定格力: 13 N
トルク: 12 Nm

... 概要
外科用ロボットシステムへの組み込みを想定した力・トルクセンサー。高解像度・低遅延の測定を提供し、繰り返し行われる消毒に対する化学耐性を備えています。

主な特長

• ロボット手術向けに最適化 – IEC 60601 の ESD 要件を満たし、また上回る設計。手術間の消毒噴霧への耐性を高めるコンフォーマルコーティングを採用。
• システム構成の簡素化 – デイジーチェーン対応のデュアルポートEtherCAT、オンライン診断用シリアルポート、器具や配線の通し穴として使える20

定格力: 3,000 N
トルク: 120 Nm

... 概要
Varo62は、自動計測、組立、量産規模の較正向けに設計された6軸のコンパクトな力／トルクセンサです。剛性、質量、感度のバランスに優れ、ヒューマノイド、移動マニピュレータ、産業用オートメーションへの統合を想定したデジタルインターフェースと統一電子基板を備えています。

特長

• 高解像度かつデジタル出力の6軸力/トルク測定をコンパクトに実装。
• デジタル（RS422）出力により外部アナログ増幅なしで解像度と精度を最大化。
• ロボットコントローラや組込みプラットフォームへ直接接続可能な標準デジタルインターフェース。
• 試作から量産まで一貫した校正と統一電子プラットフォームを提供。

• 直径62

定格力: 40,000 N
トルク: 6,000 Nm

... 概要

• 6軸力・トルク計測 — 6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）で力とトルクを測定し、産業用およびロボット用途に対応する高い測定レンジを備えます。
• フォームファクタ — 組込電子回路を持つ産業グレードの設計で、複数プラットフォームとの互換性を提供し、ロボットおよび試験台での精度と信頼性を確保します。
• アナログ出力（±10V） — PLC、コントローラ、DAQシステムと互換のリアルタイム力/トルクフィードバックを提供します。
• 極めて高い強度

定格力: 16,000 N
トルク: 2,000 Nm

... 製品概要

• 6軸力・トルク計測 – 6自由度（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）で力とトルクを計測。最大レンジは力16000 N、トルク2000 Nmで、過酷な産業用途に対応します。
• 筐体と設計 – 組み込み電子回路を備えた産業グレード設計により、外科用ロボットや自動組立など精密プラットフォームとの幅広い互換性を提供します。
• アナログ出力（±10V） – PLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のあるリアルタイムの力・トルクフィードバックを提供します。
• 極めて高い耐力

定格力: 7,200 N
トルク: 1,400 Nm

... 製品概要
6軸フォース/トルクセンサ Omega191（型番 9105-TIF-OMEGA191）は、高負荷かつ高精度を要求する産業・試験用途向けの多軸計測を提供します。標準構成はアナログ出力（+/-10V）で、フィールドバスや産業用イーサネット等のオプションインターフェースおよび異なるIP等級のインターフェースプレートが選択可能です。

主な特長

• 6軸計測：Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz を計測。主要計測範囲は最大

定格力: 2,500 N
トルク: 400 Nm

... 主な特長

• 6軸力/トルク検出（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）。X/Y軸は最大±2500 N、X/Yトルクは±400 Nm、Z軸力は±6250 Nまで検出。
• 産業用途向け筐体に組み込み電子回路を搭載し、ロボットアーム、オートメーションプラットフォーム、試験台への統合が容易。
• アナログ出力（+/-10 V）でリアルタイムフィードバックが可能。その他インターフェース（EtherCAT、RS485、Ethernet/RS422、EtherNet/IP、CAN、PROFINET）も選択可。
• 高強度：高耐力ステンレスをEDMワイヤーカット加工。許容最大過負荷は定格の4.2〜15.2倍（バリアントによる）。
• 高SN比：シリコン歪ゲージは従来のフォイルゲージより約75倍の信号を生成。増幅出力によりノイズ歪をほぼゼロに低減。
• 保護等級バリアント：標準IP20、IP65およびIP68（10

定格力: 600 N
トルク: 60 Nm

... 製品概要

• Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz の6軸力/トルク測定プラットフォーム。公称容量660 N / 60 Nm、軸ごとの測定レンジにより力とトルクのバランス要件に対応します。
• 工業用途向けの筐体と内蔵電子回路を備え、試験台、ロボットセル、オートメーション装置への機械的・電気的な統合が容易です。
• アナログ出力（±10 V）によるリアルタイムフィードバックはPLC、モーションコントローラ、一般的なDAQシステムと互換性があります。デジタル/ネットワークインターフェースはバリアントとして利用可能です。
• 高い機械的強度：高耐力ステンレス鋼をEDM加工。軸ごとの最大許容過負荷は軸により約4.1倍〜18.8倍の範囲です。
• 高い信号対雑音比：シリコンひずみゲージと基板上の増幅により低ノイズで高忠実度の測定を実現します。
• 標準保護等級はIP20（管理された工業/ラボ環境向け）。より過酷な環境向けにIP65およびIP68バリアントを用意しています。

• 測定レンジ：660

定格力: 580 N
トルク: 20 Nm

... 製品概要

• 6軸フォース/トルク測定 – 6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべての力およびトルクを測定し、最大580 Nの力および20 Nmのトルク範囲を提供。試験やロボット自動化に適しています。
• フォームファクタ – 高容量のコンパクトで低プロファイルな設計、外部電子機器、およびリンクやケーブルの通過を可能にする貫通孔を備えています。
• アナログ出力（+/-10V） – ほとんどのPLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のある、リアルタイムの力/トルクフィードバックを提供します。
• 極めて高い強度

定格力: 250 N
トルク: 6 Nm

... 製品概要
Nano25は、低〜中荷重用途向けに設計されたコンパクトな6軸力/トルクセンサです。力とトルク（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を同時計測し、外部電子機器を用いたアナログ（+/-10V）出力で、ラボや軽工業用途への容易な組み込みを可能にします。

主要特長

• 6軸検出：6自由度すべての力とトルクを計測。
• 測定レンジ：X/Y最大±250 N、Z ±1000 N、X/Yトルク±6 Nm、Zトルク±3.4 Nm。
• コンパクト形状：直径25

定格力: 80 N
トルク: 4 Nm

... 概要

• 6軸の力/トルク計測（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を行い、公称測定範囲は最大で力80 N、トルク4 Nm。マイクロ組立、触覚フィードバック、ロボット統合に適しています。
• コンパクトな形状：直径40 mm、高さ12.2 mmの低プロファイル設計。リンクやケーブルを通すための中央貫通穴を備え、外部エレクトロニクスのオプションがあります。
• アナログ出力：PLC、コントローラ、DAQシステムと互換性のあるリアルタイムのアナログ（±10V）信号を提供します。
• 高い機械的強度：高降伏点ステンレス鋼をEDMワイヤーカット加工。軸によっては定格の4.2〜18.9倍の許容過負荷値。
• 高S/N比：シリコンひずみゲージとオンボード増幅により、従来の箔ゲージより大幅に強い信号と低ノイズを実現します。
• インターフェースプレート保護等級：標準はIP20（管理された環境向け）。選択されたバリアントではIP68などのオプションあり。

• 通信インターフェース：Analog