力・トルクセンサ Omega331

概要

• 6軸力・トルク計測 — 6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）で力とトルクを測定し、産業用およびロボット用途に対応する高い測定レンジを備えます。
• フォームファクタ — 組込電子回路を持つ産業グレードの設計で、複数プラットフォームとの互換性を提供し、ロボットおよび試験台での精度と信頼性を確保します。
• アナログ出力（±10V） — PLC、コントローラ、DAQシステムと互換のリアルタイム力/トルクフィードバックを提供します。
• 極めて高い強度 — 高降伏強度ステンレス鋼をワイヤーEDMで加工；許容過負荷は軸によって約5.3〜21.8倍の範囲です。
• 高S/N比 — シリコンひずみゲージは従来のフォイルゲージの約75倍の信号を生成；増幅によりノイズ歪みを最小化します。
• 環境等級 — 標準IP20（制御環境向け）；IP65およびIP68のバリアントあり。

利用可能な構成 / オプション

• 通信インターフェース：アナログ（±10V）、EtherCAT & RS485、Ethernet & RS422、EtherNet/IP & CAN、PROFINET。
• インターフェースプレート / 保護等級：IP20（標準）、IP65（オプション）、IP68（オプション）。
• コネクタ：20ピン Lemo（アナログバリアントの標準）。

仕様（表）
測定レンジ — 40000 N / 6000 Nm
感知レンジ — X/Y 力: ±40000 N；Z 力: ±88000 N；X/Y/Z トルク: ±6000 Nm
分解能 — X/Y 力: 6.25 N；Z 力: 17 N；X/Y トルク: 1.5 Nm；Z トルク: 0.75 Nm
過負荷（単一軸） — 力 X/Y: ±240000 N；力 Z: ±520000 N；トルク X/Y: ±32000 Nm；トルク Z: ±36000 Nm
剛性 — 力 X/Y: 1.2×10^9 N/m；力 Z: 1.3×10^9 N/m；トルク X/Y: 9.2×10^6 Nm/rad；トルク Z: 2.4×10^7 Nm/rad
物理特性 — 高さ: 107 mm；直径: 330 mm；重量: 47 kg
インターフェースプレート等級 — IP20（標準）；通信インターフェース — アナログ（±10V）（モデルにより異なる）
精度（フルスケール％） — 0.75–1.25%（軸依存）
レイテンシ — <1 ms
サンプルレート — 40 kHz（軸当たりの有効レート = 総DAQレート ÷ 6）
コネクタ — 20ピン Lemo

注記
精度値および軸当たりの有効サンプルレートは、測定軸およびDAQ構成により変動します。

技術仕様

• モデル: Omega331
• 公称測定レンジ: 40000 N / 6000 Nm
• 感知レンジ: X/Y 力 ±40000 N；Z 力 ±88000 N；X/Y/Z トルク ±6000 Nm
• 分解能: X/Y 力 6.25 N；Z 力 17 N；X/Y トルク 1.5 Nm；Z トルク 0.75 Nm
• 過負荷容量: 最大 ±520000 N（Z軸単一）および最大 ±36000 Nm（トルク単一軸）
• 剛性: 上記参照
• 寸法: 高さ 107 mm；直径 330 mm；重量 47 kg
• 利用可能な通信インターフェース: アナログ（±10V）、EtherCAT & RS485、Ethernet & RS422、EtherNet/IP & CAN、PROFINET
• コネクタ: 20ピン Lemo（アナログバリアント）
• 典型精度: 0.75–1.25% FS（軸依存）
• レイテンシ: <1 ms；サンプルレート: 40 kHz
• 環境等級: 標準IP20；IP65およびIP68オプション