コンパクトロボット コントローラ

画像処理機能付イーサネットポート通信

概要
本コントローラはティーチングペンダントとモーションコントローラを一体化したコンパクトユニットで、産業用ロボット制御に適しています。デュアルCPU＋DSP構成を採用し、1msのEtherCATサイクルにより高周波で協調した動作を実現します。ロボットSDK、トルクセンサ入力、3Dビジョン統合により二次開発やセンサ融合が容易です。

主な機能

• ティーチングペンダント一体のコンパクト設計
• 1msのEtherCATサイクルによる協調多軸制御
• デュアルCPU＋DSPによるリアルタイム制御と信号処理
• SDK提供によるアプリ開発と統合
• トルクセンサ入力による力／トルク制御
• 3Dビジョンとの統合対応（検査・位置決め・誘導）

適用例

• マニピュレータやロボットアームの協調軸制御
• トルクフィードバックを用いた力制御が必要な組立や挿入作業
• EtherCATによる高精度同期とビジョン連携が必要なシステム

技術データ
直径（mm）: Φ61.92
最高速度（rpm）: 60000
ツールインターフェース: ISO10
ベアリングタイプ: ハイブリッドセラミックベアリング
最大周波数（Hz）: 1000
モータシステム: 非同期

特性 / 技術仕様

• ティーチングペンダント統合＋モーションコントローラ
• EtherCATサイクル：1 ms（同期動作）
• アーキテクチャ：デュアルCPU＋DSP
• SDK提供による二次開発対応
• トルクセンサ入力による力制御（精度：約1 N）
• 3Dビジョン統合対応
• 直径：Φ61.92 mm
• 最高速度：60000 rpm
• ツールインターフェース：ISO10
• ベアリング：ハイブリッドセラミックベアリング
• 最大周波数：1000 Hz
• モータシステム：非同期