同期トルク モーター CWFL10413-15030NW48-S000

三相48V永久磁石

製品概要
CWFL10413-15030NW48-S000は、φ104 mm Aシリーズのフレームレストルクモーターキットで、13 mmのスリムなステータースタックと45 mm（H7）のボアを備えています。大きな中央開口により、軸方向長さを増やすことなく、ケーブルハーネス、空気配管、または中空シャフトエンコーダを関節内に通すことができます。16極3相PMSMは、48 VDCで定格1.50 N·m、ピーク4.50 N·mを3000 RPMで発生し、低速で極めて滑らかなトルク特性を提供します。協働ロボットのショルダー、重負荷用中空シャフト回転テーブル、産業用ガントリに適しています。

主な特長

• φ104 mmステータ外径、13 mmスリムスタック（Aシリーズ）で軸方向制約のある設計に対応
• 48 VDCで3000 RPM時に定格1.50 N·m / ピーク4.50 N·m
• 低速で非常に滑らかな動作を実現する16極3相PMSM
• 絶縁クラスF（155 °C）；オプションでホールセンサ、温度センサ対応
• スタック厚、ボア径、巻線をカスタム可能（最小発注量なし）

概要
定格電圧 — 48 VDC
定格トルク — 1.50 N·m
ピークトルク — 4.50 N·m
定格回転数 — 3000 RPM
定格出力 — 471 W
ステータ外径 — φ104 mm

電気仕様（48 VDC）
型番 — CWFL10413-15030NW48-S000
定格電圧 — 48 VDC
定格電流 — 14.1 A
ピーク電流（瞬時） — 42.3 A
定格出力 — 471 W
定格回転数 — 3000 RPM
定格トルク — 1.50 N·m
ピークトルク（瞬時） — 4.50 N·m
逆起電力定数（Ke） — 7.4 Vrms/krpm
トルク定数（Kt） — 0.1064 N·m/A
ロータ慣性モーメント — 9.61 × 10⁻⁵ kg·m²
極数 — 16
絶縁クラス — F（155 °C）
重量 — 0.71 kg
動作環境 — −20 °C〜+40 °C；湿度 ≤ 90 % RH

寸法パラメータ
Ls（ステータスタック長） — 12.6 mm
Lr（ロータ長） — 15.6 mm
ØD（ステータ外径） — 104 mm
Ød（ボア内径、H7） — 45 mm
ØA 最小 — 63.3 mm
ØB 最大 — 98.6 mm
ØC 最大（両端） — 102 mm
E 最大 — 7 mm
F 最大 — 11 mm

配線およびセンサーオプション
電源線 — 3線（U/V/W）、L = 200 mm、TEFLON絶縁；U = 赤、V = 白、W = 黒
ホールセンサ（オプション） — 5線：Vcc、GND、HA（緑）、HB（青）、HC（白） — L = 200 mm、TEFLON
温度センサ（オプション） — 2線：+（橙）、−（黄） — L = 200 mm、TEFLON
ベアリング — 含まれていません；ベアリングはホスト構造でご用意ください

利用可能な電圧構成
36 VDC — CWFL10413-15030NW36-S000：36 V巻線仕様はお問い合わせください
48 VDC — CWFL10413-15030NW48-S000：定格14.1 A、ピーク42.3 A、Ke = 7.4 Vrms/krpm、Kt = 0.1064 N·m/A
60 VDC — CWFL10413-15030NW60-S000：60 V巻線仕様はお問い合わせください
カスタム — スタック厚、ボア径、巻線、センサー仕様を用途に合わせて構成可能

寸法図
寸法図および製品画像はお問い合わせにて提供可能（機械図およびトルク-速度特性図）。

仕様

• 型番: CWFL10413-15030NW48-S000
• シリーズ: CWFL φ104 mm-A（スリムスタック）
• 定格電圧: 48 VDC
• 定格トルク: 1.50 N·m
• ピークトルク: 4.50 N·m
• 定格回転数: 3000 RPM
• 定格出力: 471 W
• ステータ外径: 104 mm
• ボア (Ød): 45 mm (H7)
• 極数: 16
• 絶縁クラス: F（155 °C）
• 重量: 0.71 kg
• 定格電流: 14.1 A; ピーク電流: 42.3 A
• Back-EMF (Ke): 7.4 Vrms/krpm
• トルク定数 (Kt): 0.1064 N·m/A
• ロータ慣性: 9.61 × 10⁻⁵ kg·m²
• 動作環境: −20 °C〜+40 °C；湿度 ≤ 90 % RH
• 電源線: 3線 U/V/W、200 mm、TEFLON
• ホールセンサ: オプション（5線）
• 温度センサ: オプション（2線）
• ベアリング: 含まれていません