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同期トルク モーター CWFL03820-01430NW48-S000三相48V永久磁石
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特徴
- タイプ
- 同期, 三相
- 電圧
- 48V
- 構造
- 永久磁石, フレームレス
- 極数
- 8極
- 応用
- ロボット工学用, 協調型ロボット用, 回転テーブル用, ジンバル用
- その他の特徴
- ダイレクトドライブ, 高精度, 低慣性
- 出力
0.04 kW
(0.05 hp)- アンペア数
最少: 1.4 A
最大: 4.2 A
- トルク
最少: 0.14 Nm
(0.103259 ft.lb)最大: 0.42 Nm
(0.309776 ft.lb)- 回転速度
3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)- 直径
37.5 mm
(1.48 in)- 使用温度
最少: -20 °C
(-4 °F)最大: 40 °C
(104 °F)
詳細
製品概要
CWFL03820-01430NW48-S000は、φ37.5 mmのコンパクトなフレームレス（無外装）トルクモーターキットで、ステータおよびロータを分離した状態で供給され、ホスト構造へ直接組み込む用途に適しています。ダイレクトドライブで最小限の設置スペースを実現し、48 VDC給電時に定格トルク0.14 N·m、ピークトルク0.42 N·mを最大3000 RPMまで発揮します。8極3相のPMSMは正弦波バックEMFでFOCサーボ制御に最適化されています。絶縁クラスF（155 °C）により、協働ロボットの関節、ジンバル駆動、精密回転テーブルなどの過酷な環境での信頼動作をサポートします。
主な特長
クイックスペック
型番：CWFL03820-01430NW48-S000
定格電圧：48 VDC
定格トルク：0.14 N·m
ピークトルク：0.42 N·m
定格回転数：3000 RPM
定格出力：44 W
ステータ外径：φ37.5 mm
重量：0.13 kg
電気仕様（48 VDC）
定格電圧：48 VDC
定格電流：1.4 A
ピーク電流（瞬時）：4.2 A
定格出力：44 W
Back-EMF (Ke)：7 Vrms/krpm
トルク定数 (Kt)：0.1007 N·m/A
極数：8
ロータ慣性：2.57 × 10⁻⁶ kg·m²
絶縁クラス：F（155 °C）
寸法パラメータ
ステータ積層長（Ls）：19.6 mm
ロータ長（Lr）：22.6 mm
ステータ外径（ØD）：37.5 mm
ボア内径（Ød, H7）：12 mm
ØA min：23.6 mm
ØB max：34.5 mm
ØC max（両端）：36.5 mm
E max：5.5 mm
F max：9.5 mm
配線およびセンサオプション
電源リード：3線（U/V/W）、L = 200 mm、TEFLON絶縁；U — 赤、V — 白、W — 黒
ホールセンサ（オプション）：5線 — Vcc、GND、HA（緑）、HB（青）、HC（白）；L = 200 mm、TEFLON
温度センサ（オプション）：2線 — +（オレンジ）、−（黄色）；L = 200 mm、TEFLON
ベアリング：含まず — ホスト構造で支持を用意してください
利用可能な電圧構成
12 VDC：CWFL03820-01430NW12-S000 — 定格5.1 A、ピーク15.4 A、Ke = 1.9 Vrms/krpm、Kt = 0.0273 N·m/A
24 VDC：CWFL03820-01430NW24-S000 — 定格2.7 A、ピーク8.1 A、Ke = 3.6 Vrms/krpm、Kt = 0.0518 N·m/A
48 VDC：CWFL03820-01430NW48-S000 — 定格1.4 A、ピーク4.2 A、Ke = 7 Vrms/krpm、Kt = 0.1007 N·m/A
カスタム：積層厚、ボア径、巻線、センサ種別は要望に応じて対応可能
図面
寸法図およびトルク-速度特性図は製品画像として提供します。
技術仕様
CWFL03820-01430NW48-S000は、φ37.5 mmのコンパクトなフレームレス（無外装）トルクモーターキットで、ステータおよびロータを分離した状態で供給され、ホスト構造へ直接組み込む用途に適しています。ダイレクトドライブで最小限の設置スペースを実現し、48 VDC給電時に定格トルク0.14 N·m、ピークトルク0.42 N·mを最大3000 RPMまで発揮します。8極3相のPMSMは正弦波バックEMFでFOCサーボ制御に最適化されています。絶縁クラスF（155 °C）により、協働ロボットの関節、ジンバル駆動、精密回転テーブルなどの過酷な環境での信頼動作をサポートします。
主な特長
- フレームレスキット：ステータ＋ロータを分離して供給しホスト構造へ直接実装
- φ37.5 mmステータ外径 — CWFLシリーズで最小、コンパクトな関節設計に最適
- 定格トルク0.14 N·m / ピークトルク0.42 N·m（3000 RPM、48 VDC）
- 8極3相PMSM、正弦波バックEMFで滑らかなFOC制御を実現
- 絶縁クラスF（155 °C）；ホールセンサおよび温度センサはオプション
- ステータ積層長、ボア径、巻線のカスタム対応（最小発注数なし）
クイックスペック
型番：CWFL03820-01430NW48-S000
定格電圧：48 VDC
定格トルク：0.14 N·m
ピークトルク：0.42 N·m
定格回転数：3000 RPM
定格出力：44 W
ステータ外径：φ37.5 mm
重量：0.13 kg
電気仕様（48 VDC）
定格電圧：48 VDC
定格電流：1.4 A
ピーク電流（瞬時）：4.2 A
定格出力：44 W
Back-EMF (Ke)：7 Vrms/krpm
トルク定数 (Kt)：0.1007 N·m/A
極数：8
ロータ慣性：2.57 × 10⁻⁶ kg·m²
絶縁クラス：F（155 °C）
寸法パラメータ
ステータ積層長（Ls）：19.6 mm
ロータ長（Lr）：22.6 mm
ステータ外径（ØD）：37.5 mm
ボア内径（Ød, H7）：12 mm
ØA min：23.6 mm
ØB max：34.5 mm
ØC max（両端）：36.5 mm
E max：5.5 mm
F max：9.5 mm
配線およびセンサオプション
電源リード：3線（U/V/W）、L = 200 mm、TEFLON絶縁；U — 赤、V — 白、W — 黒
ホールセンサ（オプション）：5線 — Vcc、GND、HA（緑）、HB（青）、HC（白）；L = 200 mm、TEFLON
温度センサ（オプション）：2線 — +（オレンジ）、−（黄色）；L = 200 mm、TEFLON
ベアリング：含まず — ホスト構造で支持を用意してください
利用可能な電圧構成
12 VDC：CWFL03820-01430NW12-S000 — 定格5.1 A、ピーク15.4 A、Ke = 1.9 Vrms/krpm、Kt = 0.0273 N·m/A
24 VDC：CWFL03820-01430NW24-S000 — 定格2.7 A、ピーク8.1 A、Ke = 3.6 Vrms/krpm、Kt = 0.0518 N·m/A
48 VDC：CWFL03820-01430NW48-S000 — 定格1.4 A、ピーク4.2 A、Ke = 7 Vrms/krpm、Kt = 0.1007 N·m/A
カスタム：積層厚、ボア径、巻線、センサ種別は要望に応じて対応可能
図面
寸法図およびトルク-速度特性図は製品画像として提供します。
技術仕様
- シリーズ：CWFL φ37.5 mm
- 型番：CWFL03820-01430NW48-S000
- 定格電圧：48 VDC
- 定格トルク：0.14 N·m
- ピークトルク：0.42 N·m
- 定格回転数：3000 RPM
- 定格出力：44 W
- 定格電流：1.4 A；ピーク電流：4.2 A
- Ke：7 Vrms/krpm；Kt：0.1007 N·m/A
- 極数：8；ロータ慣性：2.57 × 10⁻⁶ kg·m²
- 絶縁クラス：F（155 °C）
- ステータ外径：37.5 mm；ボア内径（H7）：12 mm
- 重量：0.13 kg
- 使用温度範囲：−20 °C〜+40 °C；湿度 ≤ 90% RH
- オプションセンサ：ホール（5線）、温度（2線）
