同期トルク モーター CWFL05020-04230NW48-S000

三相48V永久磁石

概要
CWFL05020-04230NW48-S000はφ50 mmのフレームレストルクモーターキットで、48 VDC時に公称トルク0.42 N·m、ピークトルク1.26 N·mを3000 rpmで発生します。10極3相PMSMの正弦波バックEMF設計により、高いトルク密度をコンパクトなダイレクトドライブで実現し、協働ロボットの手首関節、回転テーブル、ジンバルアクチュエータに適しています。

主な特長

• 中小型のコンパクト関節用途向けφ50 mmステータ外径
• 48 VDC時、3000 rpmで0.42 N·m（定格）／1.26 N·m（ピーク）
• FOCサーボ制御向け正弦波バックEMFを持つ10極3相PMSM
• 耐熱クラスF絶縁（155 °C）；ホールおよび温度センサはオプション
• ステータ積層長、内径、巻線カスタム対応 — 最小発注量なし

電気仕様（48 VDC）
型番 — CWFL05020-04230NW48-S000
公称電圧 — 48 VDC
公称電流 — 4.1 A
ピーク電流（瞬時） — 12.2 A
公称出力 — 132 W
公称回転数 — 3000 RPM
公称トルク — 0.42 N·m
ピークトルク（瞬時） — 1.26 N·m
バックEMF定数（Ke） — 7.2 Vrms/krpm
トルク定数（Kt） — 0.1036 N·m/A
ロータ慣性 — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
極数 — 10
絶縁クラス — F（155 °C）
重量 — 0.24 kg
使用環境 — −20 °C〜+40 °C、湿度 ≤ 90% RH

寸法パラメータ
Ls（ステータ積層長） — 19.6 mm
Lr（ロータ長） — 22.6 mm
ØD（ステータ外径） — 50 mm
Ød（内径、H7） — 16.8 mm
ØA min — 29.4 mm
ØB max — 46.6 mm
ØC max（両端） — 49 mm
E max — 5.4 mm
F max — 9.4 mm

配線とセンサオプション
電源線 — 3本（U/V/W）、L = 200 mm、TEFLON絶縁；U — 赤、V — 白、W — 黒
ホールセンサ（オプション） — 5本：Vcc、GND、HA（緑）、HB（青）、HC（白） — L = 200 mm、TEFLON
温度センサ（オプション） — 2本：+（橙）、−（黄） — L = 200 mm、TEFLON
ベアリング — 含まず；ホスト構造でベアリングを用意してください

利用可能な電圧構成
12 VDC — 型番 CWFL05020-04230NW12-S000（巻線パラメータ未記載）
24 VDC — 型番 CWFL05020-04230NW24-S000（巻線パラメータ未記載）
48 VDC — 型番 CWFL05020-04230NW48-S000：公称4.1 A、ピーク12.2 A、Ke = 7.2 Vrms/krpm、Kt = 0.1036 N·m/A
カスタム — スタック厚、内径、巻線、センサ種類のカスタマイズ対応

図面
機械的統合と性能参照用に寸法図およびトルク-速度特性プロットを提供します。

技術仕様

• シリーズ / 型番群 — CWFL 50mm series
• 公称電圧 — 48 VDC（12 VDC、24 VDCも選択可）
• 公称トルク — 0.42 N·m
• ピークトルク — 1.26 N·m
• 公称回転数 — 3000 RPM
• 公称出力 — 132 W
• 公称電流 — 4.1 A；ピーク電流 — 12.2 A
• 極数 — 10（10極3相PMSM）
• バックEMF定数（Ke） — 7.2 Vrms/krpm
• トルク定数（Kt） — 0.1036 N·m/A
• ロータ慣性 — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
• ステータ外径 — 50 mm；内径 — 16.8 mm（H7）
• ステータ積層長（Ls） — 19.6 mm；ロータ長（Lr） — 22.6 mm
• 絶縁クラス — F（155 °C）
• 重量 — 0.24 kg
• 動作範囲 — −20 °C〜+40 °C；湿度 ≤ 90% RH
• 配線 — 3相電源線 U/V/W；ホールおよび温度センサはオプション