製品概要CWFL05720-05530NW48-S000はφ57 mmのフレームレス・トルクモーターキットで、48 VDC時に定格トルク0.55 N·m、ピークトルク1.65 N·m(3000 RPM)を供給します。10極3相PMSM設計はトルク密度と動的応答のバランスに優れ、協働ロボットの肘関節、ジンバルアクチュエータ、精密回転軸に適しています。
主な特長- 中程度のトルク用途向けφ57 mmステータ外径
- 48 VDC時に定格0.55 N·m / 峰値1.65 N·m(3000 RPM)
- 正弦波バックEMFの10極3相PMSMで滑らかなFOC制御を実現
- 絶縁クラスF(155 °C);オプションでホールセンサ+温度センサ対応
- ステータ積層長、ボア内径、巻線のカスタム対応 — 最小発注数量なし
主な仕様定格電圧 — 48 VDC
定格トルク — 0.55 N·m
ピークトルク — 1.65 N·m
定格回転速度 — 3000 RPM
定格出力 — 173 W
ステータ外径 — φ57 mm
電気仕様(48 VDC)項目 — 値
モデル — CWFL05720-05530NW48-S000
定格電圧 — 48 VDC
定格電流 — 5.3 A
ピーク電流(瞬時) — 15.9 A
定格出力 — 173 W
定格回転速度 — 3000 RPM
定格トルク — 0.55 N·m
ピークトルク(瞬時) — 1.65 N·m
バックEMF定数(Ke) — 7.2 Vrms/krpm
トルク定数(Kt) — 0.1036 N·m/A
ロータ慣性モーメント — 4.76 × 10⁻⁶ kg·m²
極数 — 10
絶縁クラス — F(155 °C)
重量 — 0.28 kg
使用環境 — −20 °C〜+40 °C、湿度 ≤ 90% RH
寸法パラメータ項目 — 値
Ls(ステータ積層長) — 19.6 mm
Lr(ロータ長) — 22.6 mm
ØD(ステータ外径) — 57 mm
Ød(ボア内径、H7) — 20 mm
ØA 最小 — 33.4 mm
ØB 最大 — 53.5 mm
ØC 最大(両端) — 56 mm
E 最大 — 5.9 mm
F 最大 — 9.9 mm
配線およびセンサーオプション項目 — 値
電源リード — 3線(U/V/W)、L = 200 mm、TEFLON絶縁;U — 赤、V — 白、W — 黒
ホールセンサ(オプション) — 5線:Vcc、GND、HA(緑)、HB(青)、HC(白)— L = 200 mm、TEFLON
温度センサ(オプション) — 2線:+(オレンジ)、−(黄)— L = 200 mm、TEFLON
ベアリング — 含まず — ホスト構造でベアリングを供給してください
使用可能な電圧構成12 VDC — CWFL05720-05530NW12-S000:12 V巻線パラメータあり
24 VDC — CWFL05720-05530NW24-S000:24 V巻線パラメータあり
48 VDC — CWFL05720-05530NW48-S000:定格5.3 A、ピーク15.9 A、Ke = 7.2 Vrms/krpm、Kt = 0.1036 N·m/A
図面と性能チャート機械的な組み込みと性能参照用に寸法図およびトルク-速度特性曲線を提供します。
技術仕様- モデル: CWFL05720-05530NW48-S000
- シリーズ: CWFL φ57mm
- 定格電圧: 48 VDC
- 定格トルク: 0.55 N·m
- ピークトルク: 1.65 N·m
- 定格回転速度: 3000 RPM
- 定格出力: 173 W
- 定格電流: 5.3 A(48 V構成)
- ピーク電流(瞬時): 15.9 A
- バックEMF定数 Ke: 7.2 Vrms/krpm
- トルク定数 Kt: 0.1036 N·m/A
- 極数: 10(10極3相PMSM)
- ロータ慣性: 4.76 × 10⁻⁶ kg·m²
- ステータ外径: 57 mm
- ボア内径(Ød, H7): 20 mm
- ステータ積層長(Ls): 19.6 mm;ロータ長(Lr): 22.6 mm
- 重量: 0.28 kg
- 絶縁クラス: F(155 °C)
- オプションセンサ: ホールセンサ(5線)、温度センサ(2線)
- 電源リード: U/V/W、TEFLON、200 mm
- 使用環境: −20 °C〜+40 °C、湿度 ≤ 90% RH