同期トルク モーター CWFL06020-06530NW48-S000

3相48Vフレームレス

概要
CWFL06020-06530NW48-S000 は φ60 mm の Bシリーズ（ロングスタック）フレームレストルクモーターキットで、48 VDC で定格トルク0.65 N·m、ピークトルク1.95 N·m を 3000 rpm で発揮します。20 mm のステータースタック（Bシリーズ）はスリムな Aシリーズより高いトルク出力を提供し、ロータリーテーブルの直接駆動、協働ロボットの肩関節、産業用ジンバルシステムに適しています。

主な特徴

• φ60 mm ステーター外径、20 mm スタック（Bシリーズ）により高いトルク密度
• 48 VDC にて定格 0.65 N·m / ピーク 1.95 N·m（3000 rpm）
• 正弦波バックEMF の 3相 PMSM により滑らかな FOC サーボ制御が可能
• 絶縁クラス F（155 °C）；ホールセンサ、温度センサはオプション
• ステータースタック、ボア内径、巻線のカスタマイズが可能；カスタムオプションに最小注文数なし

クイックスペック
定格電圧：48 VDC
定格トルク：0.65 N·m
ピークトルク：1.95 N·m
定格回転数：3000 rpm
定格出力：204 W
ステーター外径：φ60 mm

電気仕様（48 VDC）
モデル：CWFL06020-06530NW48-S000
定格電圧：48 VDC
定格電流：6.1 A
ピーク電流（瞬時）：18.3 A
定格出力：204 W
定格回転数：3000 rpm
定格トルク：0.65 N·m
ピークトルク（瞬時）：1.95 N·m
バックEMF定数（Ke）：7.4 Vrms/krpm
トルク定数（Kt）：0.1064 N·m/A
ローター慣性：1.46 × 10⁻⁵ kg·m²
極数：10
絶縁クラス：F（155 °C）
重量：0.34 kg
使用環境：−20 °C～+40 °C、湿度 ≤ 90% RH

寸法パラメータ
Ls（ステータースタック長）：19.6 mm
Lr（ローター長）：22.6 mm
ØD（ステーター外径）：60 mm
Ød（ボア内径、H7）：22 mm
ØA 最小：36.2 mm
ØB 最大：55.6 mm
ØC 最大（両端）：59 mm
E 最大：5.9 mm
F 最大：9.9 mm

配線・センサオプション
電源リード：3線（U/V/W）、L = 200 mm、TEFLON 絶縁；U — 赤、V — 白、W — 黒
ホールセンサ（オプション）：5線 — Vcc, GND, HA（緑）, HB（青）, HC（白）— L = 200 mm, TEFLON
温度センサ（オプション）：2線 — +（オレンジ）, −（黄）— L = 200 mm, TEFLON
ベアリング：含まず — ホスト構造で供給してください

利用可能な電圧構成
12 VDC：巻線パラメータはページに記載なし
24 VDC：巻線パラメータはページに記載なし
48 VDC：CWFL06020-06530NW48-S000 — 定格 6.1 A、ピーク 18.3 A、Ke = 7.4 Vrms/krpm、Kt = 0.1064 N·m/A
カスタム：スタック厚、ボア内径、巻線、センサ種別のカスタマイズ可能

寸法図・特性図
機械的統合と性能参照のため、寸法図およびトルク-速度特性図は製品ページで入手可能です。

技術仕様

• シリーズ / ファミリ：CWFL φ60mm-B（Long Stack）
• 特定モデル：CWFL06020-06530NW48-S000
• 定格電圧：48 VDC
• 定格電流：6.1 A
• ピーク電流：18.3 A（瞬時）
• 定格トルク：0.65 N·m
• ピークトルク：1.95 N·m
• 定格回転数：3000 rpm
• 定格出力：204 W
• バックEMF定数（Ke）：7.4 Vrms/krpm
• トルク定数（Kt）：0.1064 N·m/A
• ローター慣性：1.46 × 10⁻⁵ kg·m²
• 極数：10
• 絶縁クラス：F（155 °C）
• ステーター外径：60 mm
• ステータースタック長（Ls）：19.6 mm
• ローター長（Lr）：22.6 mm
• ボア内径（Ød, H7）：22 mm
• 重量：0.34 kg
• 使用環境：−20 °C～+40 °C、湿度 ≤ 90% RH
• 配線：電源用3本（U/V/W）、TEFLON 絶縁、L = 200 mm
• オプションセンサ：ホール（5線）、温度（2線）
• ベアリング：含まれない（ホストが供給）