同期トルク モーター CWFL series

3相48V永久磁石

概要
CWFL13226-35030NW48-S000 は CWFL シリーズの最大モデルで、φ132 mm のフレームレストルクモーターキットです。定格トルク 3.50 N·m、ピークトルク 10.50 N·m を 3000 rpm、48 VDC で発生します。16極 3相 PMSM 設計により、産業用ロボットのベース関節、大型回転テーブル、大型海中スラスタなどの高トルクを要するダイレクトドライブ用途に適しています。

主な特徴

• φ132 mm ステータ外径 — シリーズ中最大で最大トルクを実現
• 定格 3.50 N·m / ピーク 10.50 N·m（3000 rpm、48 VDC）
• 16極 3相 PMSM、正弦波バックEMF によりスムーズな FOC 制御が可能
• 絶縁クラス F（155 °C）；ホールセンサおよび温度センサはオプション
• ステータスタック、ボア内径、巻線のカスタム対応 — MOQ なし

クイックスペック
定格電圧 | 48 VDC
定格トルク | 3.50 N·m
ピークトルク | 10.50 N·m
定格回転速度 | 3000 rpm
定格出力 | 1099 W
ステータ外径 | φ132 mm

電気仕様（48 VDC）
項目 | 値
モデル | CWFL13226-35030NW48-S000
定格電圧 | 48 VDC
定格電流 | 32.9 A
ピーク電流（瞬時） | 98.7 A
定格出力 | 1099 W
定格回転速度 | 3000 rpm
定格トルク | 3.50 N·m
ピークトルク（瞬時） | 10.50 N·m
バックEMF定数（Ke） | 7.4 Vrms/krpm
トルク定数（Kt） | 0.1064 N·m/A
ロータ慣性モーメント | 5.18 × 10⁻⁴ kg·m²
極数 | 16
絶縁クラス | F（155 °C）
重量 | 2.1 kg
使用環境 | −20 °C ～ +40 °C；湿度 ≤ 90 % RH

寸法パラメータ
項目 | 値
Ls（ステータスタック長） | 25.9 mm
Lr（ロータ長） | 28.9 mm
ØD（ステータ外径） | 132 mm
Ød（ボア内径、H7） | 57 mm
ØA 最小 | 81 mm
ØB 最大 | 124.8 mm
ØC 最大（両端） | 129 mm
E 最大 | 8 mm
F 最大 | 12 mm

配線およびセンサオプション
項目 | 値
電源線 | 3 本（U/V/W）、L = 200 mm、TEFLON 絶縁；U — 赤、V — 白、W — 黒
ホールセンサ（オプション） | 5 本：Vcc、GND、HA（緑）、HB（青）、HC（白）— L = 200 mm、TEFLON
温度センサ（オプション） | 2 本：+（オレンジ）、−（黄）— L = 200 mm、TEFLON
ベアリング | 含まれない — ハウジング側でベアリングを用意してください

対応電圧構成
48 VDC | CWFL13226-35030NW48-S000：定格 32.9 A、ピーク 98.7 A、Ke = 7.4 Vrms/krpm、Kt = 0.1064 N·m/A
60 VDC | CWFL13226-35030NW60-S000：巻線パラメータ未記載
72 VDC | CWFL13226-35030NW72-S000：巻線パラメータ未記載
カスタム | スタック厚さ、ボア内径、巻線、センサ種類 — パラメータはカスタマイズ可能（未記載）

寸法図および性能特性図
寸法図およびトルク‑速度特性図は、機械的統合と性能評価のために製品画像として提供されています（画像はレイアウト、取り付け寸法、トルク‑速度曲線を示します）。

技術仕様

• シリーズ：CWFL φ132 mm
• モデル（例）：CWFL13226-35030NW48-S000
• 定格電圧：48 VDC
• 定格トルク：3.50 N·m
• ピークトルク：10.50 N·m
• 定格回転速度：3000 rpm
• 定格出力：1099 W
• バックEMF定数（Ke）：7.4 Vrms/krpm
• トルク定数（Kt）：0.1064 N·m/A
• 極数：16
• ロータ慣性：5.18 × 10⁻⁴ kg·m²
• 絶縁クラス：F（155 °C）
• 重量：2.1 kg
• ステータ外径：φ132 mm
• ボア内径（H7）：57 mm
• 使用環境：−20 °C ～ +40 °C；湿度 ≤ 90 % RH
• 配線：電源 3 線（U/V/W）TEFLON；ホールおよび温度センサはオプション