自動車産業用サーボモーター

出力: 63 W
アンペア数: 3 A
トルク: 0.2 Nm

... - CANOpen/RS Modbus 485をサポートします。 - 位置制御/速度制御/トルク制御の3つの制御方式で、システム構成はより柔軟です。 - コンパクトな構造で、BLDCモータ、ドライバ、エンコーダを一体化し、体積が小さく、信頼性が高い。 - 低電圧DC電源36V入力、安定した信頼性の高い動作、干渉が小さい。 - 最大出力63W、様々なマイクロモーターアプリケーションに最適 ...

出力: 100 W
回転速度: 600 rpm - 1,015 rpm
使用温度: -20 °C - 80 °C

出力: 36 W - 1,500 W

... 導入
この防水ジョイントモジュールは、海洋・水中用途に特化したロボット向けに設計されています。ハーモニック減速機、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを完全に統合し、トルク密度の向上、位置決め精度の向上、軸方向の小型化を実現した高精度な動作制御が可能です。スプラッシュ／スプレー保護、最大1 mの水中運用対応、低温適応など海洋環境向けのカスタムバリエーションを用意しています。

コアコンポーネント

• ハーモニック減速機（内蔵）
• フレームレストルクモーター
• ブレーキ
• エンコーダー
• ドライバー（内蔵）

特徴

• 環境適応性：低温仕様は低温用潤滑剤やPCB保護を採用し、-40°C〜65°Cでの動作をサポート。湿度、高塩分、粉塵、海水曝露に耐える設計。
• 長期信頼性：自己適応型シールにより6,000時間の無保守運用を目標とし、ステンレス鋼ハウジングで海洋環境での腐食を抑制。
• 性能安定性：シールは液体による電気故障やベアリング摩耗を防ぎ、浸漬や飛沫条件下でも安定したトルクを維持。
• コンパクト＆軽量化：ダイレクトドライブ構成により外部伝達部品を削減し、流体抵抗と総質量を低減。

シーリングシステム
ジョイント部にはガスケットと構造接着剤を組み合わせた多層シールを採用し、保護カバーで機械的インターフェースへの液体侵入を防ぎます。出力とハウジング間には二重層の動的シール（リップシール）を設け、シーリング面はRa0.1〜Ra0.8に仕上げられ、制御された油膜バリアによりマイクロレベルのシール性能を実現します。短時間の浸漬や継続的な飛沫にも対応します。

保護ハウジング
ステンレス鋼のシェルは耐腐食性と機械的強度を提供し、オフショアや水中環境での使用に適します。重要箇所は補強され、IP67相当の保護特性を満たす設計で、海水適合の材料と処理を採用しています。

統合ドライブ
フレームレスモーターをハーモニック減速機に直接結合することで露出した伝達部品を最小化し、筐体の貫通部を削減します。ドライバー、エンコーダー、ブレーキの統合により、水中マニピュレータやROVアーム等の海洋用途に最適化されたコンパクトなアクチュエーターモジュールを実現します。

仕様（表）
カテゴリ：海洋向け機能
シーリング技術：超精密シーリング面（Ra0.1–Ra0.8）＋油膜二重バリア。
材料／加工：耐腐食性のステンレス鋼ハウジング；熱シリコンにより放熱を補助し、熱膨張によるシール損傷を防止。
回路保護：湿潤・塩分環境での故障を防ぐESDおよびTVSモジュールを統合。

技術仕様

• 防水性能：飛沫／スプレー保護および最大1

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出力: 0.4 kW
アンペア数: 2.8, 2 A
トルク: 1.27 Nm

... サーボモータとは、サーボシステムの機械要素の動作を駆動する電気モータのこと。 サーボモータは、サーボシステムにおける機械要素の動作を駆動する電気モータのことで、精密運動制御における機械的エネルギー変換と信号変換のための制御可能な機械的電磁装置である。 精密運動制御。 サーボモータは、サーボシステムの重要な部分であり、速度と軌道制御は、実行コンポーネントです。一般的なロータは永久磁石であり、駆動制御されたU / V / W三相電磁界、磁界の回転の下にロータ(12 145) 一方、モータのエンコーダは、ドライバに信号をフィードバックし、ドライバは、ロータの回転角度を調整する目標値とフィードバック値を比較します。(13)サーボモータの精度はエンコーダの精度に依存する。 サーボ ...

出力: 0.45 kW - 2.8 kW
アンペア数: 3.7 A - 15.5 A
トルク: 2.86 Nm - 17.8 Nm

... サーボモーターはエグゼクティブモーターとも呼ばれる。自動制御システムでは、受信した電気信号を角変位または角速度出力に変換する実行要素として使用されます。 に変換します。 製造業の高度化に伴い、さまざまな川下産業でリーン生産設備の需要が高まっている。リーン生産設備では、動作、速度、トルク、その他の運動要素を正確に制御する必要があり、これらはすべて高精度サーボによって実現する必要があります。ほとんどの産業用制御自動化システムと同様に、サーボシステムは、コントローラ（脳）、サーボモータとドライバ（心臓と筋肉）、機械式トランスミッション（骨）を介して閉ループ制御ループを形成します。 安定性：低速で安定した動作、ステップ動作はステッピングモータに似ていない。高速応答が要求される場合に適している。 適時性：モーターの加速と減速の動的時間は短く、一般的に数十ミリ秒以内。 快適性：熱と騒音が大幅に減少します。 用途 機械工業: ...

出力: 1.2 kW
アンペア数: 6.7 A
トルク: 4 Nm

... サーボモータ サーボモータはエグゼクティブモータとも呼ばれる。自動制御システムでは、受信した電気信号を角変位または角速度出力に変換する実行要素として使用されます。 に変換します。 サーボモータ サーボモータはエグゼクティブモータとも呼ばれる。自動制御システムにおいて、受信した電気信号をモータ軸上の角変位または角速度出力に変換する実行要素として使用される。 輸送範囲が広く、安定性がよく、低速でも速度が安定すること。 低速で大トルクの要求を満たすため、モータは大きく長時間の過負荷容量を持たなければならない。 用途 機械工業：マシニングセンター、CNCパンチマシン、板シャーリングマシン、ベンディングマシン、PLCプログラムコントローラ、各種自動車試験装置、組立装置、溶接装置。 ...

出力: 377 W
トルク: 1.2, 1.3 Nm
回転速度: 3,000 rpm

... 定格回転数3000rpm、トルク1,2Nm、長さ47,3mmの超小型モーターHDD 09E。 短時間の加速では、3Aの電流で3.1Nmのピークトルクが得られます。 重量はわずか1.8 kgです。 レゾルバ、ハイパーフェイス、EnDatプロトコル、多数のドライブ互換ドライブピンアウト。 モーターはブレーキ付きでもブレーキなしでも供給可能です。 IP 65が標準ですが、IP 67のご注文も承ります。 詳細はHDD 09Eのデータシートをご参照ください。 ...

出力: 723 W
トルク: 4.6, 2.3 Nm
回転速度: 3,000 rpm

... 定格回転数3000rpm、トルク2,3Nm、全長59,6mmとコンパクト。 重量はわずか2.4 kgです。 レゾルバ、ハイパーフェイス、EnDatプロトコルと多くのドライブ互換ドライブピンアウト。 モーターはブレーキ付きでもブレーキなしでも供給可能です。 IP 65が標準ですが、IP 67のご注文も承ります。 詳細はHDD 09Jのデータシートをご参照ください。 長さ* [mm］ 59.6 フランジサイズ [mm]: 92 質量** [kg]: 2.4 イナーシャ [kgcm^2]: 2.8 シャフト径[mm］19 ...

出力: 1,131 W
トルク: 7.7, 3.6 Nm
回転速度: 3,000 rpm

... 当社で最も売れているモーターの強力バージョン。HDD 09Nの定格回転数は3000rpm、トルクは3.6Nm、長さは87.2mmです。 重量はわずか3.6 kgです。 レゾルバ、ハイパーフェイス、EnDatプロトコル、および多数のドライブ互換ドライブピンアウトを備えています。 モーターはブレーキ付きでもブレーキなしでも供給可能です。 IP 65が標準ですが、IP 67のご注文も承ります。 詳細はHDD 09Nのデータシートをご参照ください。 長さ* [mm]: 87.2 フランジサイズ [mm]: ...