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回転速度: 255 rpm
... ● コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● IPX4相当の防水性能 防水保証IPX4を実現し、飛散水がかかってしまう用途でも安心して使用可能 ● 移動体用途に最適な減速機構 高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を搬送する際に当ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接保持することが可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比10遊星ギヤ付 ...
Mabuchi Motor (Europe) GmbH
回転速度: 255 rpm
... ● コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● IPX4相当の防水性能 防水保証IPX4を実現し、飛散水がかかってしまう用途でも安心して使用可能 ● 移動体用途に最適な減速機構 高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を搬送する際に当ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接保持することが可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比10遊星ギヤ、電磁ブレーキ付 ...
Mabuchi Motor (Europe) GmbH
回転速度: 121 rpm
... ● コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● IPX4相当の防水性能 防水保証IPX4を実現し、飛散水がかかってしまう用途でも安心して使用可能 ● 移動体用途に最適な減速機構 高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を搬送する際に当ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接保持することが可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比20遊星ギヤ付 ...
Mabuchi Motor (Europe) GmbH
回転速度: 121 rpm
... ● コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● IPX4相当の防水性能 防水保証IPX4を実現し、飛散水がかかってしまう用途でも安心して使用可能 ● 移動体用途に最適な減速機構 高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を搬送する際に当ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接保持することが可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比20遊星ギヤ、電磁ブレーキ付 ...
Mabuchi Motor (Europe) GmbH
回転速度: 200 rpm
... ● コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● IPX4相当の防水性能 防水保証IPX4を実現し、飛散水がかかってしまう用途でも安心して使用可能 ● 移動体用途に最適な減速機構 高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を搬送する際に当ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接保持することが可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比10遊星ギヤ付 ...
Mabuchi Motor (Europe) GmbH
回転速度: 200 rpm
... ● コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● IPX4相当の防水性能 防水保証IPX4を実現し、飛散水がかかってしまう用途でも安心して使用可能 ● 移動体用途に最適な減速機構 高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を搬送する際に当ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接保持することが可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比10遊星ギヤ、電磁ブレーキ付 ...
Mabuchi Motor (Europe) GmbH
回転速度: 100 rpm
... ● コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● IPX4相当の防水性能 防水保証IPX4を実現し、飛散水がかかってしまう用途でも安心して使用可能 ● 移動体用途に最適な減速機構 高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を搬送する際に当ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接保持することが可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比20遊星ギヤ付 ...
Mabuchi Motor (Europe) GmbH
回転速度: 130 rpm
... 主な用途 無人搬送車・AMR、配送ロボット、電動車椅子 製品の特長 - コンパクト&パワフル ブラシレスモータは、サイズの割に高出力で、スリムな構造により柔軟な製品設計が可能です。 - IPX4等級の防水設計 IPX4等級の防水設計です。防水設計は、過酷な条件下や屋外で使用される製品(例:配送ロボット、農業用ロボット)に最適です。 - 移動ロボットに最適な減速機 高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を運搬する際、本ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接支えることが可能です。 - ...
Mabuchi Motor (Europe) GmbH
回転速度: 200 rpm
... ● コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● 精密な回転制御 角度分解能15bitのレゾルバセンサにより、0-4,000r/minの範囲で回転ムラの少ない精密な制御が可能 ● 優れた耐環境性 防水保証IPX4に加え、当社独自の製造技術により熱、油、埃、振動に強いセンサを実現し、厳しい環境でも使用可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比10遊星ギヤ付 ...
Mabuchi Motor (Europe) GmbH
回転速度: 200 rpm
... ● コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● 精密な回転制御 角度分解能15bitのレゾルバセンサにより、0-4,000r/minの範囲で回転ムラの少ない精密な制御が可能 ● 優れた耐環境性 防水保証IPX4に加え、当社独自の製造技術により熱、油、埃、振動に強いセンサを実現し、厳しい環境でも使用可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比10遊星ギヤ、電磁ブレーキ付 ...
Mabuchi Motor (Europe) GmbH
縮小率: 36 unit
使用温度: -20 °C - 50 °C
回転速度: 70 rpm
... ・ 革新的なデュアルエンコーダ方式、構造簡素化で取付効率向上 ・ サーボ/モーションコントロールのデュアルモード ・ ワンクリックでパラメータ同定完了 CubeMars AK60-39一体化パワーモジュールは、その39:1遊星減速機が定格24N・m/ピーク72N・mの大トルクを提供し、革新的なデュアルエンコーダ方式を採用し、構造を簡素化して設置効率を向上させ、耐干渉性が高く、位置検出が安定していることを確保します。電源遮断後の絶対位置は永久に保存され、電源投入時に瞬時に正確に回復し、原点復帰操作が不要。ポータブル駆動を統合し、サーボ/運営制御のデュアルモードをサポートし、位置-速度-加速度の三ループ同期制御を画期的に実現し、適応PIDはデバッグなしですぐに使用でき、協調ロボットの関節、精密医療設備などのシーンに、即座に設置可能な高信頼性駆動ソリューションを提供します。 ...
CubeMars
縮小率: 9 unit
使用温度: -20 °C - 50 °C
... • 高度集成化 • 力制御とサーボ駆動が選択可能 • 入出力二重符号化 • 持続トルク出力 18Nm • 最大トルク48Nm • 最大関節速度 26rad/s AK10-9 V2.0アクチュエータは、自己開発の惑星還元剤である高性能ブラシレスDCモーターを統合します。エンコーダーと統合されたドライブで、高トルクでスムーズな動作を可能にします。ポータブルドライブソリューションを利用して、AK10-9 V2.0Powerモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートします。 ...
CubeMars
縮小率: 10 unit
使用温度: -20 °C - 50 °C
... • よりコンパクトなパワーモジュール • 軽量設計でありながら強力なパフォーマンス • サーボモードとMITをサポート • プラグ&プレイ:複雑さを簡素化 • 人型ロボットの関節に適用 AK40-10、AK45-10、AK45-36シリーズは、高性能のパワーモジュールであり、ブラシレスモーター、プラネタリーギアボックス、ドライバーを一体化したもので、力強い動きと精密な制御のための完璧なソリューションを提供します。これらのモジュールは、軽量設計で高効率かつ強力なパフォーマンスを備え、さまざまな高負荷要求に応える優れたトルク密度を提供します。ギアボックスのコアコンポーネントと製造プロセスは特別に最適化されており、よりスムーズな操作体験を実現しています。サーボモードと運動制御モードの両方をサポートし、適応型PID設定を組み込むことで、複雑さを排除し、直接的で効率的な操作を可能にします。 AK40-10およびAK45-10のパワーモジュールは10:1の減速比を使用しており、限られたスペースと中程度のトルク要求に適しています。一方、AK45-36のパワーモジュールは36:1の減速比を特徴としており、高負荷アプリケーション向けにより大きなトルク出力を提供します。プラグ&プレイの高集積設計により、従来の冗長な配線を排除し、インストールプロセスを簡素化しています。 CubeMarsは、多様なアプリケーションニーズに応えるために高度にカスタマイズ可能なモジュールモーターを提供しており、産業オートメーションやロボティクスなどの分野に最適な選択肢です。 ...
CubeMars
縮小率: 9 unit
使用温度: -20 °C - 50 °C
... • ラジアル荷重に強い設計 • 車輪型ロボット、AGV等に適用 • ドライバ更新ワンタッチで認識 • 2+5pinの高安全性・高耐久コネクタ AKAシリーズは車輪型ロボット、AGVなどのラジアル荷重が比較的に大きい分野に適用され、このシリーズの製品は新しい構造設計案を採用し、AK10-9と比較して、同じトルクでラジアル負荷が120%以上向上、モジュールの耐用年数を延長しました。 モジュールモーターの複雑な稼働状況に対応するために、使用中に従来のモジュールモーターコネクタの抜き差し困難、信号線コネクタが破損しやすい問題を解決するために、本シリーズの製品は新しい2+5PINコネクタを設計し、信号線と電源線を一緒に統合して、しかもコネクタはネジ固定方式を採用し、丈夫で耐久性があります。 新プラン、径方向支持力UP モータ構造を再設計し、ラジアル負荷を50KGに向上させ、AK10-9と比べて120%UP カスタマイズされたコネクタ安全で信頼できる 電源コネクタ、CAN信号コネクタ、UART信号コネクタを2+5pinの ...
CubeMars
縮小率: 6 unit
使用温度: -20 °C - 50 °C
... • ラジアル荷重に強い設計 • 車輪型ロボット、AGV等に適用 • ドライバ更新ワンタッチで認識 • 2+5pinの高安全性・高耐久コネクタ AKAシリーズは車輪型ロボット、AGVなどのラジアル荷重が比較的に大きい分野に適用され、このシリーズの製品は新しい構造設計案を採用し、AK60-6なモジュールモーターに比べて同じトルクの状況の下でラジアル負荷を52%以上向上させ、モジュールの耐用年数を延長しました。モジュールモーターの複雑な稼働状況に対応するために、使用中に従来のモジュールモーターコネクタの抜き差し困難、信号線コネクタが破損しやすい問題を解決するために. 本シリーズの製品は新しい2+5PINコネクタを設計し、信号線と電源線を一緒に統合して、しかもコネクタはネジ固定方式を採用し、丈夫で耐久性があります。 新プラン径方向支持力UP モータ構造を再設計し、ラジアル負荷を18KGに向上させ、AK60-6と比べて52%UP カスタマイズされたコネクタ安全で信頼できる 電源コネクタ、CAN信号コネクタ、UART信号コネク ...
CubeMars
縮小率: 6 unit - 26 unit
... 導入
標準プラネタリージョイントモジュールは、ロボットの動力システムにおける中核コンポーネントです。遊星減速機、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライバを高密度に統合した設計により、体積と重量を大幅に最適化し、関節の精密な動作制御を実現します。その結果、高いトルク、小型化、軽量化が図られます。ハーモニックジョイントモジュールと比較して、プラネタリーモジュールは減速比が小さく、出力速度が高く、トルク密度が大きいため、中〜低負荷用途に適しています。特定要件に合わせたカスタマイズ対応も可能です。高速性能、衝撃耐性、コンパクト軽量設計を主要な特長とし、ヒューマノイドロボット、特殊ロボット、物流用AGV、産業用オートメーションに適しています。
主な利点
- 高いトルク密度と出力性能
- 多段プラネタリ減速構造:多段ギア組合せにより、トルク密度が20