• 高度集成化
• 力制御とサーボ駆動が選択可能
• 入出力二重符号化
• 持続トルク出力 18Nm
• 最大トルク48Nm
• 最大関節速度 26rad/s
AK10-9 V2.0アクチュエータは、自己開発の惑星還元剤である高性能ブラシレスDCモーターを統合します。エンコーダーと統合されたドライブで、高トルクでスムーズな動作を可能にします。ポータブルドライブソリューションを利用して、AK10-9 V2.0Powerモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートします。 それは壊れます位置、速度、および加速の同期制御を達成することにより、慣習から離れて、PIDに適応設定を自動的に設定し、複雑さを排除して、ターゲットに効率的に到達します。Cubemarsは、高度にカスタマイズ可能なモーターモジュールを提供しています。
AK10-9 V2.0アクチュエータの仕様:
- 動作電圧:48V
- 定格トルク:18nm
- 定格速度:220rpm