統合制御装置付きエンジンコマンド Driver-board-V2.1

BLDC

• AKシリーズモーター優選(AK60-6を除く) • 力制御、サーボ制御方式は任意選択可能 • 支持電流、速度、位置単環または位置速度多環制御 • 6-12Sドライブ 高精度MIT、サーボモデル制御に対応する デュアルエンコーダは電源オフ後のゼロビットメモリ機能を実現できる。 上位機に合わせて、自動的にモータのパラメータを識別するPCのデバッグとキャリブレーションを可視化した サポート CANプロトコル サポート 速度、電流、位置の単ーループ制御と位置速度の二重ループ制御に対応する サポート 過負荷、過温度保護に対応する