ポジショニング六脚ロボット

有効荷量: 30 kg
線形変位: -50 mm - 50 mm
ライナー ストローク Y: -50 mm - 50 mm

... H-840.G2IHPは、X、Y、Zの各ステップが40 nmであるため、生産技術や測定技術におけるアライメントや位置決めアプリケーションの高い要求を満たすことができます。H-840ヘキサポッドシリーズ全体と同様に、設計とレイアウトは堅牢で、より柔軟な作業を可能にする長い移動範囲を提供します。ステップサイズに関する測定レポートは、出荷時に同梱されます。 アブソリュートエンコーダ付きや高ダイナミクス用など、その他のモデルはH-840のデータシートに記載されています。 6自由度のパラレル・キネマティック・デザインにより、同等のシリアル・キネマティック・システムよりも大幅にコンパクトで高剛性です。シリアル、すなわちスタック式システムに対する利点は、主に経路精度と再現性がはるかに優れていることです。さらに、移動質量が小さくなり、すべての運動軸で同じダイナミクスを向上させることができる。ケーブルは移動しないので、ケーブル管理は問題ない。 BLDCモーターの使用 ブラシレスDCモーターは、特に高速回転に適しています。非常に正確に制御でき、高い精度を保証します。摺動接点を使用しないため、スムーズに回転し、摩耗がなく、長寿命です。 PIVirtualMove シミュレーションソフトウェアは、六脚の作業スペースと可搬重量の限界をシミュレートします。そのため、購入前であっても、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、トルクに対応できるかどうかを確認することができます。この目的のために、シミュレーションツールは六脚の位置と動き、ピボットポイントといくつかの基準座標系を考慮に入れます。 応用分野 産業および研究。工具検査、ライフサイエンス ...

線形変位: 17 mm - 200 mm
ライナー ストローク Y: 15 mm - 200 mm
ライナー ストローク Z: 7 mm - 200 mm

... スタックドステージと比較して、ヘキサポッドはコンパクトな構造で複雑な多軸モーションの簡単でエレガントなソリューションを提供します。その専用ファームウェアは、2つの座標系を使用することで複雑なモーションのプログラミングを簡素化し、モーションの簡単なプログラミングのための座標変換を自動的に計算します。 -1台で6軸の独立したモーションを実現。 -軽量・コンパクト設計、高剛性 -可動ケーブルなし -RightPath軌道制御 -ソフトウェアで設定された2つの仮想回転中心 -HexaVizシミュレーションソフトウェア 特徴 平行キネマティックモーション ヘキサポッドは、最大6つの独立した軸で高い負荷容量と精度を必要とする複雑なモーションアプリケーションに対する独創的で効果的なソリューションです。パラレルキネマティックモーションデバイスは、多軸位置決めのコンパクトなソリューションで6自由度（X、Y、Z、ピッチ、ロール、ヨー）を提供します。複数のステージを積み重ねる代わりに、ヘキサポッドは移動ケーブルがなく、全体的なコストが低く、誤差補正されたモーションを提供します。 高精度アクチュエータ アクチュエータの品質は、ヘキサポッドの全体的な運動性能に決定的な影響を与えます。HXPヘキサポッドのトッププレートは、55年以上にわたるニューポートのアクチュエータに関する専門知識を生かし、リードスクリューナットのエンコーダフィードバックにより、業界で実績のある6つの高性能アクチュエータで駆動され、正確で最小のインクリメンタルモーション、低バックラッシュ、高速を実現しています。 ...

有効荷量: 0 kg - 5 kg
線形変位: -18 mm - 18 mm
ライナー ストローク Y: -18 mm - 18 mm

... 超小型精密六脚 - SOLANO SOLANOは、スペースが限られている環境での精密用途向けに特別に設計された、位置決め用対称型六脚です。最大0.08μmの分解能とサブマイクロメトリックの精度で、極めて微細な位置決めを保証し、要求の厳しいセッティングやアライメント作業に理想的です。 高さわずか104mm、直径120mmのコンパクトなSOLANOは、制限のある環境にも簡単に組み込むことができます。その設計により、垂直方向でも水平方向でも使用でき、非常に柔軟な統合が可能です。 要求の厳しい生産環境用に設計されたSOLANOは、堅牢性と耐久性を兼ね備えており、性能を損なうことなく、集中的な連続サイクルに耐えることができます。業界標準のインターフェースや通信プロトコルとシームレスに統合できるため、産業プロセスに最適です。 その高いダイナミクスは、卓越した安定性と動きの精度を維持しながら、生産時間を大幅に短縮します。このため、SOLANOは、可能な限り小さな設置面積で、スピード、信頼性、精度を必要とする用途に理想的なソリューションとなっています。 ...

有効荷量: 0 kg - 200 kg
反復性: 0.5 µm
速度: 6 mm/s

有効荷量: 0 kg - 10 kg
線形変位: -20 mm - 20 mm
ライナー ストローク Y: -20 mm - 20 mm

... 高精度位置決め ボラ六脚用の小型ヘキサポッドは、0.1μmの分解能で精密元素の位置決めと調整を行うコンパクトな6DOF 並列キネマティクスシステムです。 BORA 六脚は、分解能、精度、安定性、およびサイズの点で光学系およびナノテクノロジーの最も要求の厳しい基準を満たしています。 その寸法は、例えば、シンクロトロンビームライン上のアプリケーション用ゴニオメータの先端や、空間光学系の位置合わせと校正を行うための光学接地支持装置に、小さなin-mentでの統合を可能にします。 ボラヘキサポッドは、任意の方向で使用できます：垂直、水平、上 下逆... ...

有効荷量: 0 kg - 25 kg
線形変位: -30 mm - 30 mm
ライナー ストローク Y: -30 mm - 30 mm

有効荷量: 0 kg - 400 kg
線形変位: -200 mm - 200 mm
ライナー ストローク Y: -200 mm - 200 mm

有効荷量: 0 kg - 1,000 kg
線形変位: -150 mm - 150 mm
ライナー ストローク Y: -150 mm - 150 mm

... SIRIUSは高精度位置決めヘキサポッドです。高解像度で500kgの物体を調整することができます。SIRIUSヘキサポッドは、航空、光学、宇宙などの試験や調整段階における最高基準を満たしています。 SIRIUSヘキサポッドは、垂直、水平、逆さま...どの向きでも使用できます。 ...

有効荷量: 0 kg - 1,000 kg
線形変位: -170 mm - 170 mm
ライナー ストローク Y: -170 mm - 170 mm

... JORANヘキサポッドは、0.5 µradの角度分解能でエレメントの位置決めと調整を行うために設計された高精度システムです。 JORANのコンセプト、特にアクチュエータ、球面ジョイント、天然花崗岩のプラットフォームは、優れた安定性を保証し、長期にわたる位置決め品質を保証します。 セラミック製スフェリカルジョイントは、角度移動範囲が大きすぎる場合や外力が大きすぎる場合にユニバーサルジョイントに置き換えることができます。 欧州シンクロトロンESRFとの共同開発により、シンクロトロンビームラインのミラーや真空チャンバーの支持に最適です。 花崗岩製のプラットフォームは、ご希望によりスチール製プラットフォームに置き換えることも可能です。 ...

有効荷量: 12 kg - 150 kg
線形変位: -60 mm - 60 mm
ライナー ストローク Y: -60 mm - 60 mm

... ACROME Stewart Platformは、カスタムサイズのパラレルロボットシステムで、学術的な先端ロボティクスコンセプトや産業界の様々なアプリケーションに使用することができます。 概要 Stewart Platformは、リニアアクチュエータ、ジャイロスコープ、3軸加速度センサの高感度化により、6軸のリアルなシミュレーションを実現します。フライトシミュレーター、工作機械、クレーン、メカニカルブル、望遠鏡、アンテナ、整形外科などの精密な位置決めなどの実システムをシミュレーションするのに適しています。スチュワートプラットフォームの各ユニットは、変更可能なオープンソースソフトウェアで独立して制御でき、ユーザーは異なるタイプのコントローラがシステムに及ぼす影響を理解することができます。豊富なコースウェアにより、ユーザーはロボット工学の本質的な側面を学び、コントローラ設計の概念を容易にカバーすることができます。 ソフトウェアオプション -Altair ...