動作六脚ロボット HXP series

ポジショニング不特定リードスクリュー

スタックドステージと比較して、ヘキサポッドはコンパクトな構造で複雑な多軸モーションの簡単でエレガントなソリューションを提供します。その専用ファームウェアは、2つの座標系を使用することで複雑なモーションのプログラミングを簡素化し、モーションの簡単なプログラミングのための座標変換を自動的に計算します。 -1台で6軸の独立したモーションを実現。 -軽量・コンパクト設計、高剛性 -可動ケーブルなし -RightPath軌道制御 -ソフトウェアで設定された2つの仮想回転中心 -HexaVizシミュレーションソフトウェア 特徴 平行キネマティックモーション ヘキサポッドは、最大6つの独立した軸で高い負荷容量と精度を必要とする複雑なモーションアプリケーションに対する独創的で効果的なソリューションです。パラレルキネマティックモーションデバイスは、多軸位置決めのコンパクトなソリューションで6自由度（X、Y、Z、ピッチ、ロール、ヨー）を提供します。複数のステージを積み重ねる代わりに、ヘキサポッドは移動ケーブルがなく、全体的なコストが低く、誤差補正されたモーションを提供します。 高精度アクチュエータ アクチュエータの品質は、ヘキサポッドの全体的な運動性能に決定的な影響を与えます。HXPヘキサポッドのトッププレートは、55年以上にわたるニューポートのアクチュエータに関する専門知識を生かし、リードスクリューナットのエンコーダフィードバックにより、業界で実績のある6つの高性能アクチュエータで駆動され、正確で最小のインクリメンタルモーション、低バックラッシュ、高速を実現しています。