ポジショニング六脚ロボット H-840.G2IHP

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H-840.G2IHPは、X、Y、Zの各ステップが40 nmであるため、生産技術や測定技術におけるアライメントや位置決めアプリケーションの高い要求を満たすことができます。H-840ヘキサポッドシリーズ全体と同様に、設計とレイアウトは堅牢で、より柔軟な作業を可能にする長い移動範囲を提供します。ステップサイズに関する測定レポートは、出荷時に同梱されます。 アブソリュートエンコーダ付きや高ダイナミクス用など、その他のモデルはH-840のデータシートに記載されています。 6自由度のパラレル・キネマティック・デザインにより、同等のシリアル・キネマティック・システムよりも大幅にコンパクトで高剛性です。シリアル、すなわちスタック式システムに対する利点は、主に経路精度と再現性がはるかに優れていることです。さらに、移動質量が小さくなり、すべての運動軸で同じダイナミクスを向上させることができる。ケーブルは移動しないので、ケーブル管理は問題ない。 BLDCモーターの使用 ブラシレスDCモーターは、特に高速回転に適しています。非常に正確に制御でき、高い精度を保証します。摺動接点を使用しないため、スムーズに回転し、摩耗がなく、長寿命です。 PIVirtualMove シミュレーションソフトウェアは、六脚の作業スペースと可搬重量の限界をシミュレートします。そのため、購入前であっても、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、トルクに対応できるかどうかを確認することができます。この目的のために、シミュレーションツールは六脚の位置と動き、ピボットポイントといくつかの基準座標系を考慮に入れます。 応用分野 産業および研究。工具検査、ライフサイエンス