Drone aquático autônomo Apache4

de monitoramento batimétricopara levantamentos hidrográficos

O APACHE 4 é um Veículo de Superfície Não Tripulado (USV) que suporta uma grande variedade de sistemas de Perfis Acústicos de Corrente Doppler (ADCP) disponíveis no mercado. Oferece uma solução de operação não tripulada com um raso calado, alta precisão de navegação, e flutuação estável para os hidrologistas ao medir a velocidade do fluxo de água e a descarga de uma secção de corrente. Concebida para levantamentos hidrográficos, batimétricos e hidrológicos eficientes, a APACHE 4 USV reúne o melhor da tecnologia de posicionamento de alta precisão e controlo automático da navegação, construída em torno dos hábitos do operador na realização de medições de fluxo de secção transversal hidrográfica ADCP. A tecnologia de fluxo de água adaptativa incorporada e a tecnologia de navegação em pausa melhoram significativamente a precisão da estimativa do fluxo. Mesmo quando o posicionamento GNSS pode ser degradado por ambientes obstruídos, o módulo GNSS+IMU interno continua a fornecer uma posição e um rumo fiáveis para o ADCP e para o controlador de piloto automático. --- Além do pacote padrão que inclui o barco de controlo remoto, o ecosonda de feixe único, e o sensor GNSS IMU, o Apache 4 USV pode ser equipado e entregue com o Teledyne Riverray ou Riverpro, Sontek M9 ou ROWE Seaprofiler ADCP para a gestão de descargas de água, e com o módulo sidescan da CHCNAV utilizado para a detecção de objectos subaquáticos, ou com o sensor de avaliação da qualidade da água da CHCNAV para medir os parâmetros de qualidade da água. Os dados obtidos podem ser efectivamente utilizados por investigadores e engenheiros.