DestaquesO CHCNAV D60 é um ecobatímetro integrado de dupla frequência, concebido para medições batimétricas de profundidade a partir de USV e embarcações tripuladas. Operando a 200 kHz e 33 kHz, combina precisão em alta frequência com penetração em baixa frequência para levantamentos fiáveis em águas rasas e profundas. O design compacto facilita a instalação em plataformas com espaço reduzido.
Principais recursos- Formato ultra-compacto para integração otimizada em USV e elevada portabilidade.
- IMU integrada: compensação de atitude sem calibração (taxa de atualização de 100 Hz).
- Sensor de temperatura integrado para correções ambientais.
- Afinação automática: algoritmos adaptativos que ajustam automaticamente ganho e alcance.
- Dupla frequência: 200 kHz (raso) e 33 kHz (maior penetração).
- Controlo remoto Android com CHCNAV EasySail para aquisição, visualização e exportação.
Benefícios e desempenhoO D60 reduz o espaço do sistema com um design integrado otimizado para USVs. A IMU sem necessidade de calibração aplica compensação de atitude a cada quadro de profundidade a 100 Hz, mantendo estabilidade mesmo em movimentos bruscos (rolamento/tangagem superiores a 30°). O auto-ajuste inteligente adapta ganho e alcance conforme a intensidade do eco e a profundidade, aplicando normalmente correções em ~0,2 s para manter a integridade das profundidades em águas turvas ou com variações rápidas. O sistema suporta fluxos de trabalho simplificados através de controlo remoto Android e EasySail para aquisição e pós-processamento.
Casos de utilização- Dragagem de canais
- Levantamento de estuários
- Levantamento batimétrico de albufeiras
- Levantamento de vias navegáveis em canyon
- Levantamentos de emergência em inundações
Operação e integraçãoOperado a partir de um controlo remoto Android com CHCNAV EasySail para controlo da operação, visualização, registo de dados e exportação. Otimizado para instalação em USV com volume de montagem reduzido; também compatível com montagem em embarcações tripuladas mediante suportes e acessórios apropriados.
CompatibilidadeConcebido para instalação nas USV da série CHCNAV APACHE (ex.: APACHE 4, APACHE 4 Pro). APACHE 6 suportado com suporte personalizado.
caractéristiques / spécifications techniques- Tipo (Ecobatímetro): feixe único, dupla frequência (200 kHz / 33 kHz).
- Faixa de profundidade: 0,2 a 250 m (200 kHz); 0,8 a 1000 m (33 kHz).
- Precisão: ±0,01 m + 0,1 % × D (200 kHz); ±0,1 m + 0,1 % × D (33 kHz).
- Peso: 4 kg (sonar); 1,2 kg (módulo de convés).
- Dimensões: 228 × 156 × 75 mm (sonar); 162 × 121 × 64 mm (módulo de convés).
- Sensores: sensor de temperatura integrado.
- Posicionamento/Atitude: IMU integrada (atualização 100 Hz), compensação de atitude sem calibração.
- Ambiental: operação de -20 °C a 60 °C; grau de proteção IP67.
- Memória/armazenamento: 8 GB onboard.