Sensor LIDAR 64 canais RS7

3Dde mapeamentopara topografia

Descrição
O CHCNAV RS7 é um scanner 3D LiDAR SLAM portátil em tempo real, concebido para levantamentos interiores, documentação arquitetónica e fluxos de trabalho BIM. Combina LiDAR de alta taxa, IMU de alta precisão e fusão INS+SLAM para mapeamento estável em ambientes interiores confinados ou com poucas referências geométricas.

Destaques

• LiDAR de alta taxa até 1,15M pts/s com FOV ultra-amplo 360° × 189° (64 canais).
• IMU de alta precisão com instabilidade de bias melhor que 0,5°/h para rastreamento de movimento fiável.
• Sistema de imagem HD duplo com tecnologia de binning Sony para melhor captação em baixa luminosidade.
• Interface de hardware expansível, SDK e workflows dispositivo→nuvem (CHCNAV CoCloud).

Funcionalidades principais

• Fusão INS + SLAM para mapeamento robusto em corredores longos, escadas e espaços repetitivos.
• Capacidade de retorno duplo (single: 576k pts/s; dual: 1,152k pts/s) para captar detalhes estruturais finos.
• Imagens a cores HD e motor HPGS 2.0 com suporte a 3D Gaussian Splatting para reconstruções fotorrealistas.
• Interfaces abertas para personalização, periféricos e integrações de terceiros.

Benefícios e desempenho

• Estimativa de trajectória estável em interiores sem GNSS graças à IMU de alta precisão e à fusão SLAM, reduzindo a deriva em zonas com poucas características.
• FOV ultra-amplo e elevada taxa de varrimento permitem capturar tectos e volumes confinados sem configurações repetidas, acelerando os levantamentos.
• Pipeline pronto para a nuvem (CoCloud): upload com um clique, processamento automático para nuvens de pontos, malhas e modelos 3D por Gaussian Splatting, facilitando a entrega a equipas BIM e de projeto.

Casos de utilização típicos

• Levantamentos arquitetónicos e mapeamento interior para documentação e BIM.
• Fluxos de trabalho de design de interiores e renovação.
• Documentação para segurança pública, investigação forense e preservação do património cultural.

Workflow e ecossistema

• Captura em campo com RS7 → upload para CHCNAV CoCloud → processamento automático → entregáveis: nuvens de pontos, malhas, modelos 3D por Gaussian Splatting.
• SDK e interfaces de hardware abertas para acessórios personalizados e integração em toolchains de levantamento e BIM.

Especificações técnicas

• Modelo: CHCNAV RS7 (Handheld Real‑Time 3D LiDAR Scanner).
• Scanner laser: 64 canais.
• Alcance: até 40 m.
• Taxa de varrimento: Single return 576.000 pts/s; Dual return 1.152.000 pts/s (até 1,15M pts/s).
• Campo de visão (FOV): 360° × 189°.
• Retornos: até 2 retornos.
• IMU: alta precisão, instabilidade de bias melhor que 0,5°/h.
• GNSS (sinais suportados): GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; BEIDOU B1/B2/B3; GALILEO E1/E5a/E5b.
• Precisão absoluta (indicado): H ≤ 3 cm RMS; V ≤ 3 cm RMS.
• Precisão relativa: < 1 cm.
• Sensores / Câmaras: imaging HD duplo (binning Sony mencionado; documentação lista tanto Dual 12 MP HD quanto Camera: 48 MP × 2).
• Processamento & visualização: suporte a 3D Gaussian Splatting (HPGS 2.0), saídas em nuvens de pontos e malhas; integração device-to-cloud com CHCNAV CoCloud.
• Design: interface de hardware expansível e SDK para personalização e integração de terceiros.