Visão geralO CHCNAV AlphaAir 6 Dual (AA6D) é um sistema LiDAR aerotransportado concebido para mapeamento aéreo de alta resolução em terrenos complexos e com grande desnível. Integra varredura laser prismática de longo alcance, IMU de alto nível e duas câmaras CMOS APS‑C para fornecer alcance até 2.100 m, nuvens de pontos densas e imagens de grande campo. Interfaces abertas permitem integração com multirotores e plataformas de asa fixa.
Principais características- Varredura laser de longo alcance: até 2.100 m (80 %) e 960 m (10 %); FOV do scanner 90°; até 16 retornos.
- Alta capacidade de pontos: capacidade do scanner até 2.000.000 pts/s; densidades operacionais típicas até 1.000.000 pts/s a 120 m AGL (~220 pts/m²).
- Imagiologia dupla APS‑C: 26 MP × 2 (6252 × 4168), FOV 110°, distância focal 16 mm.
- Design leve: 1,85 kg com armazenamento removível em campo e transferência de dados rápida.
Benefícios e desempenho- Alcance estendido + IMU de alta qualidade: medições fiáveis até 2.100 m e estabilidade de bias da IMU ≈0,3°/h para posicionamento preciso em terrenos difíceis.
- Qualidade superior da nuvem de pontos: processamento de forma de onda em tempo real RWP de 5ª geração e algoritmos multi‑período para melhor separação de retornos e maior completude dos dados.
- Imagiologia de larga cobertura: dois sensores APS‑C (FOV 110°) aumentam cobertura e eficiência operacional comparado a sistemas monocâmara.
- Pronto para operação: unidade compacta de 1,85 kg, IP64, funcionamento −20 °C a +50 °C, armazenamento interno de 512 GB e descarregamento rápido de dados.
Casos de utilização- Topografia e levantamentos de terreno
- Levantamentos florestais e análise de copa
- Levantamentos de estradas e autoestradas
- Inspeção de corredores de linhas elétricas
- Mapeamento para resposta a emergências
Descrição detalhadaO AA6D combina tecnologia laser prismática de longo alcance, uma IMU de 500 Hz de alta qualidade e RWP de 5ª geração para fornecer nuvens de pontos densas e completas em altitudes de voo entre 100 e 600 m AGL. As duas câmaras APS‑C capturam imagens granulares e de grande campo, sincronizadas com os dados LiDAR. Protocolos de interface abertos facilitam a integração em multirotores e plataformas de asa fixa; o formato leve e o armazenamento substituível em campo permitem missões prolongadas e processamento rápido dos dados.
Especificações técnicas- Scanner a laser: alcance 2.100 m @80 %, 960 m @10 %; taxa/capacidade até 2.000.000 pts/s; FOV 90°; até 16 retornos.
- Desempenho de nuvem de pontos: 1.000.000 pts/s a 120 m AGL (~220 pts/m²); 200.000 pts/s a 400 m AGL (~13 pts/m²); RWP 5ª geração em tempo real.
- Imagiologia: 26 MP × 2 (6252 × 4168); FOV 110°; distância focal 16 mm; sensores CMOS APS‑C.
- Posicionamento: GNSS multi‑constelação; IMU 500 Hz; estabilidade de bias ≈0,3°/h; precisão sistema <5 cm H / <5 cm V (dependente da configuração).
- Ambiental: operação −20 °C a +50 °C; grau de proteção IP64.
- Físico: peso 1,85 kg; dimensões 223,5 mm × 120 mm × 129 mm.
- Armazenamento e dados: 512 GB interno; transferência até 200 MB/s; cartões de armazenamento substituíveis em campo.