Sensor LIDAR 3D AlphaAir 6

levepara topografiade mapeamento

Apresentação
O CHCNAV AlphaAir 6 (AA6) é um sistema LiDAR aerotransportado que combina digitalização prismática de longo alcance, uma IMU de alto nível e modos de imagem comutáveis 100/25 MP para levantamento e mapeamento aéreo em plataformas UAV e aeronaves tripuladas. Projetado para terrenos complexos e de grande relevo, opera tipicamente entre 100–600 m AGL e apresenta alcance máximo até 2.100 m.

Principais características

• Scanner prismático de longo alcance: até 2.100 m (80 %); AGL típico 100–600 m.
• IMU de alta qualidade: estabilidade de bias ≈ 0,3°/h; amostragem 500 Hz para navegação inercial precisa.
• Vazão de pontos: até 1.000.000 pts/s a 120 m AGL (≈220 pts/m²) e 200.000 pts/s a 400 m AGL (≈13 pts/m²).
• Imagens comutáveis: 100 MP (12288 × 8192) ou 25 MP (6144 × 4096) em CMOS 4/3", FOV 74°, distância focal 12 mm.
• Design integrado ultraleve: peso 1,35 kg, permitindo maior autonomia e cobertura eficiente (ex.: até 50 min e ~15 km² por missão na CHCNAV X500).
• Interfaces abertas e suporte de integração para multirotores, asa fixa e aeronaves tripuladas.

Benefícios e desempenho

• Mapeamento fiável em terrenos complexos graças à combinação de laser de longo alcance e IMU de alta precisão.
• Processamento RWP de 5ª geração em tempo real com capacidades multipériodo para melhorar a completude da nuvem de pontos e resolver retornos múltiplos em condições de PRR elevado.
• Modos de imagem flexíveis para otimizar GSD e sensibilidade conforme altitude e requisitos de missão.
• Pacote integrado e leve que aumenta a autonomia de voo e a área coberta por missão.
• Memória interna de 512 GB e taxas de transferência elevadas para aquisições de grande volume.

Casos de utilização

• Topografia e levantamento aéreo em terreno complexo
• Inventário florestal e estimativa de biomassa
• Mapeamento de estradas, autoestradas e pontes
• Inspeção de corredores de linhas eléctricas
• Resposta a emergência e mapeamento rápido

Especificações técnicas

• Scanner a laser: Alcance 2.100 m (80 %), 960 m (10 %) ; Taxa de varredura: até 2.000.000 pulsos/s ; FOV: 90° ; Retornos: até 16.
• Imagem: Resolução 25 MP (6144 × 4096) ou 100 MP (12288 × 8192) ; FOV 74° ; Distância focal 12 mm ; CMOS 4/3".
• Posicionamento: GNSS: suporte a constelação completa ; IMU: 500 Hz ; Precisão alvo: < 5 cm H / < 5 cm V.
• Ambiental: Temperatura de operação: -20 °C a +50 °C ; Grau de proteção: IP64.
• Físico: Peso: 1,35 kg ; Dimensões: 155 mm × 120 mm × 129 mm.
• Desempenho: Memória interna: 512 GB ; velocidades de transferência suportadas até 200 MB/s.